[实用新型]一种机械手爪体有效
| 申请号： | 201520969397.5 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205111872U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手爪体，其特征在于，包括横支架(1)、竖支架(2)和气缸(3)，所述横支架(1)的两端安装有竖支架(2)，所述竖支架(2)的上端与横支架(1)相连，所述气缸(3)安装在竖支架(2)的下端，所述气缸(1)的两端安装有支撑片(4)，所述支撑片(4)为硅胶材质。
2.如权利要求1所述的机械手爪体，其特征在于，所述竖支架(2)包括内板(5)和外板(6)，所述气缸(3)安装在所述内板(5)和外板(6)之间。
3.如权利要求1所述的机械手爪体，其特征在于，还包括弹性绳，所述竖支架(2)上设有安装柱(7)，所述弹性绳缠绕在所述两个竖支架(2)的安装柱(7)上。
4.如权利要求1所述的机械手爪体，其特征在于，还包括柔性套，所述竖支架(2)上设有安装柱(7)，所述柔性套套在所述竖支架(2)上并通过固定柱(7)固定。
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