[实用新型]一种机械手爪体

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种机械手爪体。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手在使用过程中容易与产品发生磕碰，划伤或者损害产品的表面，影响产品的质量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种机械手爪体。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种机械手爪体，包括横支架、竖支架和气缸，所述横支架的两端安装有竖支架，所述竖支架的上端与横支架相连，所述气缸安装在竖支架的下端，所述气缸的两端安装有支撑片，所述支撑片为硅胶材质。

进一步，所述竖支架包括内板和外板，所述气缸安装在所述内板和外板之间。

进一步，还包括弹性绳，所述竖支架上设有安装柱，所述弹性绳缠绕在所述两个竖支架的安装柱上。

进一步，还包括柔性套，所述竖支架上设有安装柱，所述柔性套套在所述竖支架上并通过固定柱固定。

(三)有益效果

本实用新型机械手爪体结构简单、制造方便、设计巧妙、稳定性好，能用有效的避免机械手抓取过程中对产品的划伤、损坏。

附图说明

图1为本实用新型机械手爪体一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型机械手爪体另一个方向的结构示意图。

其中，1为横支架，2为竖支架，3为气缸，4为支撑片，5为内板，6为外板，7为安装柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种机械手爪体的结构如图1和图2所示，包括横支架1、竖支架2和气缸3，所述横支架1水平方向安装，所述竖支架2竖直方向安装，所述气缸3前后方向安装，所述横支架1的两端安装有竖支架2，所述竖支架2的上端与横支架1相连，所述气缸3安装在竖支架2的下端，所述气缸3的两端安装有支撑片4，所述支撑片4为硅胶材质。

本实用新型机械手爪体主要用于抓取圆桶状容器。工作时，将机械手爪体探入容器内，然后驱使气缸3工作，使气缸3两端的支撑片4向外撑开，从而实现抓取容器的作用。由于通过硅胶材质的支撑片4与容器内壁相接，因此能够避免传统机械手爪体抓取物体时对物体表面的划伤。

在本实施例中，所述竖支架2包括内板5和外板6，所述气缸2安装在所述内板5和外板6之间。以上结构能够方便气缸3固定，稳定性好。

在本实施例中，还包括弹性绳，所述竖支架2上设有安装柱7，所述弹性绳缠绕在所述两个竖支架2的安装柱7上。弹性绳主要用于预紧两个竖支架2，避免两个竖支架2晃动。

在本实施例中，还包括柔性套，所述竖支架2上设有安装柱7，所述柔性套套在所述竖支架2上并通过固定柱7固定。通过柔性套可以整个包住气缸3、支撑片4和竖支架2，能更好的避免机械手爪体磕坏产品。

本实用新型的有益效果：结构简单、制造方便、设计巧妙、稳定性好，能用有效的避免机械手抓取过程中对产品的划伤、损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。