[实用新型]一种玻璃清洗装置

权利要求书

1.一种玻璃清洗装置，其特征在于包括：机架、固定在机架前部的左右两个传动齿轮、 两个驱动电机和两对履带轮，所述两个驱动电机的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿 轮啮合，传动齿轮与履带轮传动连接，成对的履带轮上张紧有履带，所述履带外侧间隔的设 置有吸盘装置，机架上还固定有靠近工作面侧履带背部的导轨，所述吸盘装置受导轨支撑 和引导，机架上还固定有位于前部的吹尘装置和位于后部的擦洗装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于：吸盘装置具有壳体、位于壳体上 方的从动件、位于壳体下方的调压吸盘、设置于壳体内的弹簧和位于弹簧上方的机械阀，机 械阀与位于壳体上方的滚动支撑相连接，所述壳体上设置有真空管接口，壳体内具有从真 空管接口通往调压吸盘的气道，所述机械阀设置于该气道上，当滚动支撑被下压时，机械阀 打开气道，滚动支撑抬起时，机械阀关闭气道；所述导轨两端设置有用于下压滚动支撑的凸 轮；所述从动件受导轨支撑；真空管接口通过管路连接气泵的抽气口。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述壳体和从动件夹持住履带实 现吸盘装置的固定。

4.根据权利要求2所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述吹尘装置具有吹尘嘴，气泵 的出风口与吹尘嘴的进气端相连。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述擦洗装置为滚筒毛刷，所述 机架固定有与后部履带轮连接的从动齿轮，所述滚筒毛刷由该从动齿轮驱动。

6.根据权利要求1所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述机架背部还固定有用于固定 控制单元的罩体，所述罩体内具有降落伞和用于弹出该降落伞的得电弹出装置，得电弹出 装置由继电器和弹簧构成，所述降落伞缩放在得电弹出装置中，与弹簧相连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃清洗装置，其特征在于：所述控制单元机包括单片机控制 系统和遥控控制模块。