[实用新型]一种玻璃清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃清洗装置。

背景技术

随着社会现代化的发展，城市中高层建筑日益增多，很多建筑外表都是玻璃幕墙， 玻璃幕墙美观、透光性好，但是对玻璃幕墙的清洗却十分困难。工清洗效率低，危险性高。随 着机器人技术的发展，用自动清洗装置来代替人工清洗正逐渐被人们所重视。

经检所发现，中国实用新型专利ZL201420119536.0公开了一种“擦玻璃机器人”， 该装置的清洗单元只设置了一块抹布，清洁效果不是很理想，并且抹布会和玻璃产生较大 的摩擦力，不利于装置在玻璃表面的运动。中国发明专利申请CN201210374901.8公开了一 种“用于擦玻璃机器人的安全绳电源线”，该装置使用的安全绳，虽然能够保证装置意外掉 落时的安全，但绳子给玻璃清洗工作带来不便。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺陷，提供一种玻璃清洗装置，该装 置在玻璃幕墙上行走灵活、控制方便，能够高效安全地清洗玻璃。

上述目的由下述技术方案来实现：本实用新型提供的玻璃清洗装置，其特征在于 包括：机架、固定在机架前部的左右两个传动齿轮、两个驱动电机和两对履带轮，所述两个 驱动电机的输出轴分别通过齿轮与左右侧的传动齿轮啮合，传动齿轮与履带轮传动连接， 成对的履带轮上张紧有履带，所述履带外侧间隔的设置有吸盘装置，机架上还固定有靠近 工作面侧履带背部的导轨，所述吸盘装置受导轨支撑和引导，机架上还固定有位于前部的 吹尘装置和位于后部的擦洗装置。

本实用新型玻璃清洗装置还具有如下改进是：

1、吸盘装置具有壳体、位于壳体上方的从动件、位于壳体下方的调压吸盘、设置于 壳体内的弹簧和位于弹簧上方的机械阀，机械阀与位于壳体上方的滚动支撑相连接，所述 壳体上设置有真空管接口，壳体内具有从真空管接口通往调压吸盘的气道，所述机械阀设 置于该气道上，当滚动支撑被下压时，机械阀打开气道，滚动支撑抬起时，机械阀关闭气道； 所述导轨两端设置有用于下压滚动支撑的凸轮；所述从动件受导轨支撑；真空管接口通过 管路连接气泵的抽气口。

2、所述壳体和从动件夹持住履带实现吸盘装置的固定。

3、所述吹尘装置具有吹尘嘴，气泵的出风口与吹尘嘴的进气端相连。

4、所述擦洗装置为滚筒毛刷，所述机架固定有与后部履带轮连接的从动齿轮，所 述滚筒毛刷由该从动齿轮驱动。

5、所述机架背部还固定有用于固定控制单元的罩体，所述罩体内具有降落伞和用 于弹出该降落伞的得电弹出装置，得电弹出装置由继电器和弹簧构成，所述降落伞缩放在 得电弹出装置中，与弹簧相连接。

6、所述控制单元机包括单片机控制系统和遥控控制模块。

刚开始时，由于机械阀内的弹簧作用，机械阀内的开口关闭，一旦位于机械阀顶端 的滚动支承被曲面凸轮下推，真空阀与吸盘之间形成自由的空气流动，吸盘则被吸附在玻 璃表面上，相反当滚动支承下推时吸盘则被释放，由于履带运动的拉力作用，使吸盘与玻璃 脱落。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型爬玻璃机器人具有体积小、重量轻的特点。

2、本实用新型采用履带和吸盘结合的行走方式，具有速度快、转向灵活方便的特 点。

3、本实用新型采用吸盘吸附将装置固定于玻璃表面，吸盘的吸气和放气采用纯机 械结构，控制方便，可靠性高。

4、本实用新型的行走和转向分别靠两个电机来驱动，整个机构只有两个电机，其 余全靠机械结构来实现，电机数量少，控制方便、简单。

附图说明

图1是本玻璃清洗装置立体图。

图2是本玻璃清洗装置侧视图。

图3是吸盘装置结构示意图。

图4是吸盘吸附状态示意图。

图5是吸盘释放状态示意图。

图中标号示意如下：1-吸盘装置；2-从动齿轮；3-机架；4-擦洗装置；5-履带；6-导 轨；7-安全装置所在位置；8-驱动电机；9-罩体；10-履带轮；11-滚动支撑；12-吹尘装置；13- 凸轮；14-真空管接口；15-弹簧；16-机械阀；17-调压吸盘；18-从动件；19-传动齿轮；20-壳 体。

具体实施方式