[实用新型]具有折叠组件的双桨共轴结构

权利要求书

1.一种具有折叠组件的双桨共轴结构，应用于无人机，其特征在于，包 括：

第一桨；

第二桨；

驱动组件，所述驱动组件与所述无人机内部的飞行控制系统连接，用于 驱动所述第一桨和所述第二桨的旋转；

旋翼轴，所述旋翼轴包括共轴端和连接端；

折叠组件，所述连接端通过所述折叠组件与所述无人机转动连接，使得 所述旋翼轴通过所述折叠组件能够相对于所述无人机张开或收缩；

其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧， 所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述 第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述 共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将 所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述 旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个 相反的方向。

2.如权利要求1所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于，

所述共轴端包括：第一端面、第二端面和容置空间；

所述驱动组件包括：第一电机、第二电机和电调；所述电调固定于所述 容置空间内，且所述第一桨通过所述第一电机转动地固定于所述第一端面上， 所述第二桨通过所述第二电机转动地固定于所述第二端面上，使得所述第一 桨和所述第二桨相对于所述容置空间对称分布；

其中，所述第一电机和所述第二电机分别通过所述电调与所述飞行控制 系统连接，使得所述飞行控制系统通过所述第一电机对应的驱动所述第一桨 进行旋转，以及通过所述第二电机对应的驱动所第二桨进行旋转。

3.如权利要求2所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于，

所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向是逆时针方向，所述第二桨相 对于所述共轴端的旋转方向是顺时针方向。

4.如权利要求3所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于：

所述旋翼轴是一碳管，所述碳管的内部呈空心结构，用于安置传输导线， 使得固定于所述容置空间内的所述电调通过所述传输导线与所述飞行控制系 统连接。

5.如权利要求1或2所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于： 所述折叠组件包括：

侧板件，所述侧板件固定于所述旋翼轴的所述连接端上；

旋转件，所述旋转件固定于所述无人机上，并与所述侧板件转动连接， 使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转；

限位件，所述限位件固定于所述侧板件上，以对所述旋转件相对于所述 侧板件的旋转角度进行定位。

6.如权利要求5所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于：

所述连接端包括第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面和所述第二侧面 对称的分布在所述连接端的两侧；

所述侧板件包括：

第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一侧面上；

第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二侧面上；

其中，所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽，使所述限位件 在所述滑槽内进行滑动。

7.如权利要求6所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于，所 述限位件包括：

固定杆，所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间，并分别 与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直，且所述固定杆上开设有一滑孔；

限位杆，所述限位杆置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接；

拉力杆，所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接，使得 通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。

8.如权利要求7所述的具有折叠组件的双桨共轴结构，其特征在于：

所述滑孔和所述限位杆之间设置有一弹簧，且所述弹簧套设在所述拉力 杆的外壁上。