[实用新型]具有折叠组件的双桨共轴结构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有折叠组件的双桨共 轴结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中，多旋翼无人机均为单桨单轴结构，也即每一个旋翼轴配备 一个螺旋桨。然而，对于单个螺旋桨而言，其旋转过程中，单桨相对于旋翼 轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全 事故的发生；同时，现有技术中无人机的机身与旋翼往往采用固定连接的方 式，使得旋翼相对于无人机的机身处于相对稳固的状态，然而这种机身与旋 翼固定连接的方式使得无人机无论是在飞行作业时还是没有飞行作业时，旋 翼相对于机身始终处于张开状态，该状态下，当无人机没有飞行作业时，处 于张开状态下的旋翼不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、 撞坏，极大的缩短了无人机(旋翼)的使用寿命，进而因旋翼维修频繁而带 来了维修成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有折叠组件的双桨共轴结构，解决了或部分解决 了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对 应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的 技术缺陷；同时，通过折叠组件将旋翼轴与无人机转动连接，克服了现有技 术中当无人机没有飞行作业时，处于张开状态下的桨不仅占据存放空间，也 极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术缺陷。

本实用新型提供了一种双桨共轴结构，应用于无人机，所述双桨共轴结 构包括：第一桨；第二桨；驱动组件，所述驱动组件与所述无人机内部的飞 行控制系统连接，用于驱动所述第一桨和所述第二桨的旋转；旋翼轴，所述 旋翼轴包括共轴端和连接端，所述旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动 连接，使得所述旋翼轴相对于所述无人机能够转动；其中，所述第一桨通过 所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，所述第二桨通过所述驱动组 件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述第一桨和所述第二桨相对于 所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述 第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼 轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力 相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个相反的方向。

可选的，所述共轴端包括：第一端面、第二端面和容置空间；所述驱动 组件包括：第一电机、第二电机和电调；所述电调固定于所述容置空间内， 且所述第一桨通过所述第一电机转动地固定于所述第一端面上，所述第二桨 通过所述第二电机转动地固定于所述第二端面上，使得所述第一桨和所述第 二桨相对于所述容置空间对称分布；其中，所述第一电机和所述第二电机分 别通过所述电调与所述飞行控制系统连接，使得所述飞行控制系统通过所述 第一电机对应的驱动所述第一桨进行旋转，以及通过所述第二电机对应的驱 动所第二桨进行旋转。

可选的，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向是逆时针方向，所述 第二桨相对于所述共轴端的旋转方向是顺时针方向。

可选的，所述旋翼轴是一碳管，所述碳管的内部呈空心结构，用于安置 传输导线，使得固定于所述容置空间内的所述电调通过所述传输导线与所述 飞行控制系统连接。

有益效果：