[实用新型]用于无人机的收放线装置

权利要求书

1.一种用于无人机的收放线装置，其特征在于，包括相配合的导线机构（2）和绕线机构（3），连接无人机的电缆线经导线机构（2）传输后绕设于绕线机构（3）上；

所述导线机构（2）包括第一驱动件（21）和导线轮组件（22），所述电缆线与导线轮组件（22）接触，所述第一驱动件（21）驱动导线轮组件（22）转动以带动电缆线传输；

所述绕线机构（3）包括绕线筒（31）和绕线杆组件（32），所述绕线杆组件（32）的导线端绕绕线筒（31）外圆周旋转，经导线机构（2）传输来的电缆线与绕线杆组件（32）的导线端接触并在导线端的旋转导向下绕设于绕线筒（31）的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述导线轮组件（22）包括相互靠近设置的主导线轮（221）和次导线轮（222），所述电缆线从主导线轮（221）与次导线轮（222）之间穿过、且同时与主导线轮（221）和次导线轮（222）相接触，所述第一驱动件（21）驱动主导线轮（221）和/或次导线轮（222）转动以带动电缆线传输。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述第一驱动件（21）驱动主导线轮（221）转动，所述次导线轮（222）为轴承式滑轮。

4.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述主导线轮（221）和次导线轮（222）的轮面上均设有一圈凹槽，所述电缆线从主导线轮（221）与次导线轮（222）的凹槽之间穿过。

5.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，靠近所述导线轮组件（22）处设有一个以上的导线杆（23），所述导线杆（23）上设有供电缆线穿过的第一导向环（231），经所述第一导向环（231）导向后的电缆线竖直插入主导线轮（221）与次导线轮（222）之间。

6.根据权利要求2所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述导线轮组件（22）设置于所述绕线机构（3）的上方，所述主导线轮（221）和次导线轮（222）相互并列的水平布置。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述绕线杆组件（32）包括第二驱动件（321）和绕线杆（322），所述绕线杆（322）的一端与第二驱动件（321）连接，所述绕线杆（322）的另一端为导线端。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述第二驱动件（321）设置于绕线筒（31）的顶部，所述绕线杆（322）水平设置于绕线筒（31）的上方。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述绕线杆（322）的导线端设有第二导向环（3221），所述电缆线从第二导向环（3221）中穿过。

10.根据权利要求7所述的用于无人机的收放线装置，其特征在于，所述绕线筒（31）为上小下大的锥形筒。