[实用新型]用于无人机的收放线装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到无人机领域，具体涉及一种用于无人机的收放线装置。

背景技术

随着系留无人机已在市场上出现，用于系留无人机机的收放线装置也应运而生，目前，虽然存在可实现系留无人机机起飞和降落的收放线装置，但通常该结构主要分为控制部分和机构部分，其不仅结构复杂，不便维修，且价格昂贵，如专利文献《一种用于系留无人飞行器的电动绞车》（CN204079334U），其采用排线绕线一体机构，使用同步带轮机构带动绕线和排线机构转动，排线器使用丝杠结构，该结构在绕线的同时，通过丝杆结构实现排线，使电缆线较均匀地绕在绕线盘上；该结构带传动、丝杆驱动等结构，空间尺寸大，结构复杂，故在排查故障时，必然需要花费大量的人力物力，这显然降低了工作效率，而且滑环结构的应用，还增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、易于操作维护、能快速收放线便于无人机飞行作业的用于无人机的收放线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机的收放线装置，包括相配合的导线机构和绕线机构，连接无人机的电缆线经导线机构传输后绕设于绕线机构上；所述导线机构包括第一驱动件和导线轮组件，所述电缆线与导线轮组件接触，所述第一驱动件驱动导线轮组件转动以带动电缆线传输；所述绕线机构包括绕线筒和绕线杆组件，所述绕线杆组件的导线端绕绕线筒外圆周旋转，经导线机构传输来的电缆线与绕线杆组件的导线端接触并在导线端的旋转导向下绕设于绕线筒的外侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导线轮组件包括相互靠近设置的主导线轮和次导线轮，所述电缆线从主导线轮与次导线轮之间穿过、且同时与主导线轮和次导线轮相接触，所述第一驱动件驱动主导线轮和/或次导线轮转动以带动电缆线传输。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动件驱动主导线轮转动，所述次导线轮为轴承式滑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述主导线轮和次导线轮的轮面上均设有一圈凹槽，所述电缆线从主导线轮与次导线轮的凹槽之间穿过。

作为本实用新型的进一步改进，靠近所述导线轮组件处设有一个以上的导线杆，所述导线杆上设有供电缆线穿过的第一导向环，经所述第一导向环导向后的电缆线竖直插入主导线轮与次导线轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述导线轮组件设置于所述绕线机构的上方，所述主导线轮和次导线轮相互并列的水平布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线杆组件包括第二驱动件和绕线杆，所述绕线杆的一端与第二驱动件连接，所述绕线杆的另一端为导线端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动件设置于绕线筒的顶部，所述绕线杆水平设置于绕线筒的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线杆的导线端设有第二导向环，所述电缆线从第二导向环中穿过。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线筒为上小下大的锥形筒。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于无人机的收放线装置，通过设置相互协同配合的导线机构和绕线机构，能够十分快速地实现收放线功能。当无人机下降时，电缆线能被导线机构匀速地导送输给绕线机构，避免电缆线杂乱地下落，使得电缆线不会发生积压和冗乱，便于绕线机构非常快速有序的将电缆线绕设在绕线筒上。当无人机升起时，导线机构和绕线机构相配合，也能够十分快速有序的将绕好的电缆线脱离释放并完成向上输送，便于无人机的飞行作业。同时，以上特殊设计，使得本实用新型结构简单紧凑、易于操作维护。

（2）本实用新型的用于无人机的收放线装置，绕线机构通过设计有相配合的绕线筒和旋转运动的绕线杆组件，使得电缆线在其自重和绕线杆组件导线端的导向拉力的共同作用下，能够非常匀速有序的下落并绕设在绕线筒的外侧壁上。便于无人机升降时电缆线的收纳和输送。

附图说明

图1是本实用新型用于无人机的收放线装置的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型用于无人机的收放线装置另一个视角的立体结构原理示意图。

图3是本实用新型用于无人机的收放线装置在图2中A处的放大结构原理示意图。

图例说明：