[实用新型]一种防碰撞塔机

权利要求书

1.一种防碰撞塔机，包括塔机本体（1），其特征在于：包括传感器单元（2）、主机（3）和人机交互模块（4），所述传感器单元（2）包括用于检测塔机本体（1）和周边物体之间距离的距离传感器组（21），所述距离传感器组（21）安装在塔机本体（1）上且和主机（3）相连，所述主机（3）和人机交互模块（4）相连，且所述主机（3）和人机交互模块（4）布置于塔机本体（1）的司机室（11）中。

2.根据权利要求1所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述距离传感器组（21）包括分别安装在塔机本体（1）的起重臂（12）的臂尖（121）上的第一距离传感器（211）、安装在塔机本体（1）的起重臂（12）的臂尾（122）上的第二距离传感器（212）、安装在塔机本体（1）的起重臂（12）的大钩（123）上的第三距离传感器（213）和安装在塔机本体（1）的行走机构（13）上的第四距离传感器（214），所述第一距离传感器（211）、第二距离传感器（212）、第三距离传感器（213）和第四距离传感器（214）的输出端分别和主机（3）相连。

3.根据权利要求2所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述传感器单元（2）还包括用于测量起重臂（12）转动角度的回转传感器（22），所述回转传感器（22）安装在塔机本体（1）的回转支承（14）上，且回转传感器（22）和回转支承（14）的回转齿轮相啮合，所述回转传感器（22）的输出端和主机（3）相连。

4.根据权利要求3所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述传感器单元（2）还包括用于测量塔机小车（15）距塔机本体（1）中心距离的幅度传感器（23），所述幅度传感器（23）安装在塔机本体（1）上且与小车幅度限位器联动轴（151）同轴联动，所述小车幅度限位器联动轴（151）和塔机本体（1）的变幅卷扬机相连，所述幅度传感器（23）的输出端和主机（3）相连。

5.根据权利要求4所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述传感器单元（2）还包括用于测量测量起重臂（12）的大钩（123）距地面垂直距离的高度传感器（24），所述高度传感器（24）安装在塔机本体（1）上且与起升高度限位器联动轴（152）同轴联动，所述起升高度限位器联动轴（152）和塔机本体（1）的起升卷扬机相连，所述高度传感器（24）的输出端和主机（3）相连。

6.根据权利要求5所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述传感器单元（2）还包括用于测量塔机本体（1）的塔尖（16）倾斜度的倾角传感器（25），所述倾角传感器（25）安装在塔尖（16）的人字架（161）上，所述倾角传感器（25）的输出端和主机（3）相连。

7.根据权利要求6所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述传感器单元（2）还包括用于测量塔机本体（1）的塔尖（16）顶部风速的风速传感器（26），所述风速传感器（26）安装在塔尖（16）顶部的塔顶支架（162）上，所述风速传感器（26）的输出端和主机（3）相连。

8.根据权利要求7所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述传感器单元（2）还包括用于测量起重重物重量的重量传感器（27），所述重量传感器（27）安装在塔机本体（1）的塔机起吊受力的定滑轮动轴（163）处，所述重量传感器（27）的输出端和主机（3）相连。

9.根据权利要求8所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述第一距离传感器（211）、第二距离传感器（212）、第三距离传感器（213）、第四距离传感器（214）、回转传感器（22）、幅度传感器（23）、高度传感器（24）、倾角传感器（25）、风速传感器（26）、重量传感器（27）均通过强磁吸附安装在塔机本体（1）上。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的防碰撞塔机，其特征在于：所述主机（3）上还连接有用于和其他防碰撞塔机或者远程主机通信的无线通信模块（31）。