[实用新型]一种防碰撞塔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔机设备，具体涉及一种防碰撞塔机。

背景技术

塔机（塔式起重机）目前在各类建筑工程中广泛应用，数量日益增多、布设密度不断加大，部分施工作业场所塔机群交叉作业多，塔机发生碰撞的风险较大。传统塔机安全装置仅测量塔机起升高度、幅度、额定起重量等参数，主要为塔机驾驶员操作设备提供参考数据，在自身超载或者极限位置给出警报或者断电保护。塔机自身没有针对可能发生碰撞的预防手段，只能通过信号指挥人员判断和塔机操作手驾驶塔机避让或者停止运行来避开碰撞，塔机本身并不能主动判断危险并防止危险发生，安全风险较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种能够对可能发生的碰撞风险进行主动预警并阻止危险发生、避免人为被动操作或可能因为注意力不集中反应不及时等原因造成碰撞事故，安全可靠性高、结构简单，对现有塔机改装容易的防碰撞塔机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种防碰撞塔机，包括塔机本体，包括传感器单元、主机和人机交互模块，所述传感器单元包括用于检测塔机本体和周边物体之间距离的距离传感器组，所述距离传感器组安装在塔机本体上且和主机相连，所述主机和人机交互模块相连，且所述主机和人机交互模块布置于塔机本体的司机室中。

优选地，所述距离传感器组包括分别安装在塔机本体的起重臂的臂尖上的第一距离传感器、安装在塔机本体的起重臂的臂尾上的第二距离传感器、安装在塔机本体的起重臂的大钩上的第三距离传感器和安装在塔机本体的行走机构上的第四距离传感器，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器的输出端分别和主机相连。

优选地，所述传感器单元还包括用于测量起重臂转动角度的回转传感器，所述回转传感器安装在塔机本体的回转支承上，且回转传感器和回转支承的回转齿轮相啮合，所述回转传感器的输出端和主机相连。

优选地，所述传感器单元还包括用于测量塔机小车距塔机本体中心距离的幅度传感器，所述幅度传感器安装在塔机本体上且与小车幅度限位器联动轴同轴联动，所述小车幅度限位器联动轴和塔机本体的变幅卷扬机相连，所述幅度传感器的输出端和主机相连。

优选地，所述传感器单元还包括用于测量测量起重臂的大钩距地面垂直距离的高度传感器，所述高度传感器安装在塔机本体上且与起升高度限位器联动轴同轴联动，所述起升高度限位器联动轴和塔机本体的起升卷扬机相连，所述高度传感器的输出端和主机相连。

优选地，所述传感器单元还包括用于测量塔机本体的塔尖倾斜度的倾角传感器，所述倾角传感器安装在塔尖的人字架上，所述倾角传感器的输出端和主机相连。

优选地，所述传感器单元还包括用于测量塔机本体的塔尖顶部风速的风速传感器，所述风速传感器安装在塔尖顶部的塔顶支架上，所述风速传感器的输出端和主机相连。

优选地，所述传感器单元还包括用于测量起重重物重量的重量传感器，所述重量传感器安装在塔机本体的塔机起吊受力的定滑轮动轴处，所述重量传感器的输出端和主机相连。

优选地，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、回转传感器、幅度传感器、高度传感器、倾角传感器、风速传感器、重量传感器均通过强磁吸附安装在塔机本体上。

优选地，所述主机上还连接有用于和其他防碰撞塔机或者远程主机通信的无线通信模块。

本实用新型的防碰撞塔机具有下述优点：本实用新型包括塔机本体、传感器单元、主机和人机交互模块，传感器单元包括用于检测塔机本体和周边物体之间距离的距离传感器组，距离传感器组安装在塔机本体上且和主机相连，主机和人机交互模块相连，且主机和人机交互模块布置于塔机本体的司机室中，用于塔机可能与周围建筑物或其他设备可能发生碰撞危险的施工环境，能够利用塔机自身的距离监测系统来判别距离并与安全控制系统共同作用控制塔机在危险距离时报警或者停机达到保护塔机安全的目的，能够对可能发生的碰撞风险进行主动预警并阻止危险发生、避免人为被动操作或可能因为注意力不集中反应不及时等原因造成碰撞事故，具有安全可靠性高、结构简单，对现有塔机改装容易的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电路部分的框架结构示意图。

图2为本实用新型实施例的安装结构示意图。

图3为图2的局部放大结构示意图。