[实用新型]一种自动圆锥破碎机的控制系统

权利要求书

1.一种自动圆锥破碎机的控制系统，包括：主轴（2）、动锥（6）、机架（1）及定锥（7），所述 动锥（6）安装于主轴（2）上，所述定锥（7）安装于机架（1）上，所述机架（1）上设有支撑臂（9）， 所述主轴（2）的顶部设有轴肩（8），所述轴肩（8）安装于止推轴承（4）上，所述止推轴承（4）安 装于锁臂（3）的下部，所述锁臂（3）的上部安装于活塞（5）上，所述活塞（5）设于液压缸（11） 内，所述液压缸（11）固定于机架（1）的支撑臂（9）上，其特征在于，所述油泵上设有油泵控制 器，所述油泵控制器通过信号处理器与SoC连接，所述SoC通过信号处理器与显示器连接，所 述油箱内设有压力传感器，所述压力传感器通过信号处理器与SoC连接，所述出液管上设有 自动阀，所述自动阀通过信号处理器与SoC连接，所述活塞（5）上设有位移传感器，所述位移 传感器通过信号处理器与SoC连接，所述的自动圆锥破碎机上设有过铁检测装置，所述过铁 检测装置通过信号处理器与SoC连接，所述SoC上设有键盘及数据接口，所述SoC通过信号处 理器与油泵控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动圆锥破碎机的控制系统，其特征是，所述自动圆锥破碎机 上设有的过铁检测装置检测到有铁块卡住时，所述过铁检测装置向SoC发送过铁信号，所述 过铁信号通过信号处理器的处理后传给SoC，所述SoC接收到过铁信号后向自动阀发送打开 自动阀的信号，所述打开自动阀的信号经过信号处理器的处理后传给自动阀，所述自动阀 打开，液压缸（11）内的油液排出到油箱中，使得活塞（5）下降，进而锁臂（3）、主轴（2）、止推 轴承（4）、动锥（6）一起下移，使得动锥（6）与定锥（7）的间距增大，使得被卡住的铁块能够排 出，活塞（5）下降过程中，所述位移传感器记录活塞（5）所下降的距离并传给SoC，铁块排出 后，所述SoC通过信号处理器向油泵控制器发送打开信号命令，所述油泵控制器接收到命令 信号后打开油泵，所述油泵向液压缸供油，使得活塞（5）上升，使得锁臂（3）、主轴（2）、止推 轴承（4）、动锥（6）一起上升，所述位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位 移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥（6）复位，所述SoC向油泵的控制器发送关闭 油泵的信号命令，所述控制器关闭油泵；

通过所述的SoC连有的键盘及显示器能够修改动锥（6）与定锥（7）的间的距离，若动锥 （6）与定锥（7）间的距离修改后增大，所述SoC向自动阀发出打开自动阀的信号命令，使得自 动阀打开并将油液排出到油箱中，使得活塞（5）下移，所述活塞（5）下降过程中，所述位移传 感器记录活塞（5）所下降的距离并传给SoC，达到设定值后所述SoC向自动阀发出关闭自动 阀的信号命令，自动阀关闭，若动锥（6）与定锥（7）间的距离修改后减小，所述SoC通过信号 处理器向油泵控制器发送打开信号命令，所述油泵控制器接收到命令信号后打开油泵，所 述油泵向液压缸供油，使得活塞（5）上升，并通过显示器将上升的距离显示在显示器中；所 述压力传感器测得的油压信号实时传给SoC，所述SoC收到油压信号后经过计算，若油泵向 液压缸（11）内加压过程中，液压缸（11）内的油压大于设定的额定值，所述SoC向显示器发送 “液压过大”的警示信号，所述显示器显示“液压过大”的警示信号，所述SoC向自动阀及油泵 控制器分别发送打开、关闭的信号命令，所述自动阀接收到打开信号命令后打开自动阀，所 述油泵控制器接收到关闭信号命令后关闭油泵。

3.根据权利要求1或2所述的自动圆锥破碎机的控制系统，其特征是，所述连接在SoC钱 的信号的处理器为A/D转换器，所述连接与SoC后的信号处理器为D/A转换器，所述D/A转 换器或A/D转换器的转换方式为并行数模转换方式。

4.根据权利要求1或2所述的自动圆锥破碎机的控制系统，其特征是，所述压力传感器 为应变膜片式压力传感器，所述应变膜片式压力传感器承受的额定压力为所述管道内最大 可能压力的2.0倍。