[实用新型]一种小汽车泥泞脱困装置

权利要求书

1.一种小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：

所述装置包括底座(1)，转轴(2)，驱动电机(3)，支撑脚，压力传感器， 测距传感器，摄像头，显示屏和控制单元，其中：

小汽车底部开设一个开口向下的工作腔，工作腔内侧配置水平的底座(1)，

一根竖直的转轴(2)上端固定在工作腔顶部，下端转动安装在底座(1) 上，下端端部配置驱动电机(3)，驱动电机(3)固定在底座(1)上，驱动电 机(3)信号连接控制单元；

底座(1)下方围绕转轴(2)立式配置至少三个支撑脚，支撑脚上端固定 安装在底座(1)上，下端为球形脚部(4)，脚部(4)配置压力传感器，压力 传感器信号连接控制单元；

支撑脚腿部(6)为液压式伸缩腿，能够沿腿部(6)轴向伸缩并且锁紧， 支撑脚腿部(6)信号连接控制单元；

小汽车底部配置测距传感器和带照明的摄像头，测距传感器和摄像头分别 信号连接控制单元，小汽车驾驶位配置显示屏，显示屏信号连接控制单元。

2.根据权利要求1所述的小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：所述转轴 (2)为伸缩轴，转轴(2)能够沿轴向伸长或缩短，使底座(1)外露于小汽 车底盘下方，或者缩回至工作腔内。

3.根据权利要求1所述的小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：所述支撑 脚腿部(6)为套筒液压缸式伸缩腿。

4.根据权利要求1所述的小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：所述小汽 车底部的工作腔开口处覆盖活动的盖板，盖板与小汽车的底盘平齐。

5.根据权利要求1所述的小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：所述驱动 电机(3)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：所述测距 传感器为涡流测距传感器。

7.根据权利要求1所述的小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：所述支撑 脚数量为4～5个，并且其中任意三个支撑脚不位于同一直线上。