[实用新型]一种小汽车泥泞脱困装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小汽车的位置调整领域，尤其涉及一种小汽车的脱困自救 装置。

背景技术

小型汽车由于底盘较低，雨天在泥泞的道路上行驶或者在久雨天气导致路 基疏松的道路上行驶，很容易不小心陷入泥坑或疏松凹坑。目前的脱困自救方 法，通常包括以下几种：

1、采用倒车-前进-再倒车的方法进行摆脱，这种脱困方式能够摆脱的凹坑 有限；

2、利用铁锨等工具挖或填补车轮前后路面，帮助汽车摆脱，这种脱困方 式需要一定的体力；

3、利用人力助推帮助轿车摆脱，这种脱困方式需要借助驾驶员之外的其 它人的帮助；

4、借助其他车辆拖曳进行摆脱，这种脱困方式需要借助其它车辆的帮助；

5、借助链板、防沙板等工具垫住车轮，防止车轮打滑脱困，这种脱困方 式也需要一定的体力和垫装技巧。

并且，以上脱困方法都具有费时、费力、效率低等缺点，在雨雪等恶劣天 气实施起来更加困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够帮助因道路原因导致 陷入泥坑或疏松凹坑的被困车辆进行轻松、快速、高效地脱困自救的方法及装 置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种小汽车泥泞脱困装置，其特征在于：

所述装置包括底座，转轴，驱动电机，支撑脚，压力传感器，测距传感器， 摄像头，显示屏和控制单元，其中：

小汽车底部开设一个开口向下的工作腔，工作腔内侧配置水平的底座，

一根竖直的转轴上端固定在工作腔顶部，下端转动安装在底座上，下端端 部配置驱动电机，驱动电机固定在底座上，驱动电机信号连接控制单元；

底座下方围绕转轴立式配置至少三个支撑脚，支撑脚上端固定安装在底座 上，下端为球形脚部，脚部配置压力传感器，压力传感器信号连接控制单元；

支撑脚腿部为液压式伸缩腿，能够沿腿部轴向伸缩并且锁紧，支撑脚腿部 信号连接控制单元；

小汽车底部配置测距传感器和带照明的摄像头，测距传感器和摄像头分别 信号连接控制单元，小汽车驾驶位配置显示屏，显示屏信号连接控制单元。

本装置通过对小汽车车身的顶升和转向，使车胎脱离原先的受困位置，然 后再降落车身，发动汽车，就可以轻易的驶离陷坑位置。并且，这一动作可以 通过控制系统，由坐在驾驶位上的驾驶员利用小汽车自带的液压油路、电路作 为动力，控制小汽车上配置的脱困装置实现，省时省力，高效轻松，大大改善 了驾驶员在恶劣路况下驾驶的体验感。

控制单元的操作系统安装在车内，通过带照明的摄像头实时监视车底对应 的路况环境并通过车内显示屏显示给驾驶员，全程控制汽车原地转向及脱困装 置的运行及回收；可伸缩支撑脚的不同步伸缩可适应高低不平的路况，确保每 一个支撑脚都充分抓牢地面；支撑脚脚部设计成球形，保证了支撑脚能与地面 进行硬接触，有利于地面支撑力的有效及可靠传递；压力传感器装置于支撑脚 底部，用来测试支撑脚的受力值；测距传感器用来测试车身与地面的垂直距离， 反馈给控制单元控制车身的抬升高度；可伸缩支撑脚的同步伸缩负责抬升/放 下车身；驱动电机负责在车身抬升到合适高度后，转动车身方向。

在车辆正常行驶情况下，此装置被回收在车身底部的工作腔内，安装位置 在车辆重心线上。一旦车辆陷入泥坑或疏松凹坑，且反复倒车不能脱离困境， 驾驶员在车内即可启动本装置，可通过车内显示屏观察，利用控制单元进行脱 困操作，控制单元接收压力传感器和测距传感器信号，控制所述支撑脚和驱动 电机能够顺次进行如下四个动作：

A、支撑脚抓牢地面：

控制单元控制支撑脚沿轴向伸展；伸展过程中，如果某个支撑脚脚部接触 到地面，压力传感器测试到该支撑脚受到向上的地面支撑力大于等于一设定 值，反馈信号给控制单元，控制单元判断该支撑脚脚部已接触地面，控制该支 撑脚停止伸展并锁定在该位置，保持该支撑脚的支撑位置不变；

其它支撑脚继续伸展，直至与地面接触为止，支撑脚停止伸长并锁定在对 应的伸展位置；

待所有支撑脚脚部接触地面后，控制单元对所有支撑脚的伸长长度进行微 调并锁定，使每个支撑脚受到的地面支撑力保持相对均衡，并于大于等于上述 设定值，避免其它支撑脚在运动过程中使某个支撑脚处于悬空状态。