[实用新型]医用可侧弯磨钻头

权利要求书

1.一种医用可侧弯磨钻头，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头， 所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，所述刀管组件包括外刀管和同轴 转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管，其特征在于：所述内刀管 前端通过铰接件铰接于磨头形成铰接结构,并通过该铰接结构与磨头传动配合， 所述铰接结构的轴线、磨头的俯仰轴线、磨头的自转轴线和铰接件在内刀管的 驱动下的转动轴线相交于一点。

2.根据权利要求1所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述铰接件为至 少在圆周方向固定且设置在内刀管前端的刚性传动杆，所述刚性传动杆前端铰 接于磨头。

3.根据权利要求2所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述磨头尾端形 成端部开口的铰接槽，所述刚性传动杆前端传动配合设有用于与铰接槽铰接配 合的轴形铰接部。

4.根据权利要求2所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述刚性传动杆 尾端沿轴向伸入内刀管并通过径向穿过的轴销形成铰接。

5.根据权利要求2所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述外刀管内圆 固定设有导向块，所述导向块设有供刚性传动杆轴向穿过的导向孔。

6.根据权利要求5所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述导向块通过 固定于外刀管前端的短节设置于外刀管。

7.根据权利要求1至6任一项所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述 磨头以单自由度自转的方式设置于一磨头安装鞘，所述磨头安装鞘以可带动磨 头俯仰的方式单自由度铰接于外刀管。

8.根据权利要求7所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述外刀管前端 固定设置有外刀管铰接段，外刀管铰接段前端面径向相对形成两个弧形铰接头， 磨头安装鞘的尾端面径向相对形成两个用于与所述两个弧形铰接头相配合形成 单自由度铰接结构的弧形铰接槽。

9.根据权利要求8所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：所述磨头安装鞘 还设有用于驱动其在铰接转动方向上俯仰运动的俯仰铰接段，所述俯仰铰接段 以沿轴向单自由度往复运动的方式设置，且俯仰铰接段的前端铰接于磨头安装 鞘，所述俯仰铰接段为可径向弯曲的弹性段。

10.根据权利要求9所述的医用可侧弯磨钻头，其特征在于：还包括外套于 内刀管用于在俯仰驱动力的作用下驱动俯仰铰接段并沿轴向自由度往复运动的 中间管，所述俯仰铰接段后端固定于一安装套，所述安装套外套于中间管并与 中间管固定连接。