[实用新型]医用可侧弯磨钻头

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及医用可侧弯磨钻头。

背景技术

在一些骨科手术中，有时需要对病人体内的骨组织进行磨削；通过动力手 柄驱动设置于刀具前端的磨头转动进行磨削，但在手术部位较深且需对周围侧 向磨削时由于外力无法控制磨头的磨削方向，使得手术非常不方便；为了克服 上述问题，出现了可以控制磨头俯仰并可绕刀具轴线公转的医用可侧弯磨钻头， 方便对较深的手术部位进行侧磨。现有技术中，磨头与内刀管之间为了实现俯 仰运动和转动传动的同时进行，采用万向头的连接结构，结构复杂且控制不稳 定，刀具径向尺寸较大，易于与手术其他器械产生干涉，不利于手术操作，并 且由于驱动磨头自转的传动连接结构强度低，导致磨头驱动易失效，造成医疗 事故，并且使用寿命短，不利于长时间手术使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供医用可侧弯 磨钻头，能够降低刀具装配时的精度要求，提高产品良品率，增大刀具的磨削 效率，延长刀具的使用寿命。

本实用新型的医用可侧弯磨钻头，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的 磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，所述刀管组件包括外刀管 和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管，其特征在于：所述 内刀管前端通过铰接件铰接于磨头形成铰接结构并通过该铰接结构与磨头传动 配合，所述铰接结构的轴线、磨头的俯仰轴线、磨头的自转轴线和铰接件在内 刀管的驱动下的转动轴线相交于一点。

进一步，所述铰接件为至少在圆周方向固定设置在内刀管前端的刚性传动 杆，所述刚性传动杆前端铰接于磨头。

进一步，所述磨头尾端形成端部开口的铰接槽，所述刚性传动杆前端传动 配合设有用于与铰接槽铰接配合的轴形铰接部。

进一步，所述刚性传动杆尾端沿轴向伸入内刀管并通过径向穿过的轴销形 成铰接。

进一步，所述外刀管内圆固定设有导向块，所述导向块设有供刚性传动杆 轴向穿过的导向孔。

进一步，所述导向块通过固定于外刀管前端的短节设置于外刀管。

进一步，所述磨头以单自由度自转的方式设置于一磨头安装鞘，所述磨头 安装鞘以可带动磨头俯仰的方式单自由度铰接于外刀管。

进一步，所述外刀管前端固定设置有外刀管铰接段，外刀管铰接段前端面 径向相对形成两个弧形铰接头，磨头安装鞘的尾端面径向相对形成两个用于与 所述两个弧形铰接头相配合形成单自由度铰接结构的弧形铰接槽。

进一步，所述磨头安装鞘还设有用于驱动其在铰接转动方向上俯仰运动的 俯仰铰接段，所述俯仰铰接段以沿轴向单自由度往复运动的方式设置且俯仰铰 接段的前端铰接于磨头安装鞘，所述俯仰铰接段为可径向弯曲的弹性段。

进一步，还包括外套于内刀管用于在俯仰驱动力的作用下驱动俯仰铰接段 并沿轴向自由度往复运动的中间管，所述俯仰铰接段后端固定于一安装套，所 述安装套外套于中间管并与中间管固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种医用可侧弯磨钻头，通 过在内刀管前端设置有用于与磨头铰接并传动的铰接结构，通过将铰接结构的 轴线、磨头的俯仰轴线、磨头的自转轴线和铰接件的转动轴线相交于一点，保 证磨头在自转磨削的同时，可被驱动沿俯仰轴线进行俯仰动作，结构简单，能 够保证刀具具有较小的径向尺寸，并且磨头被驱动俯仰、自转时稳定、流畅， 传动效率高并且驱动磨头自转的传动结构强度高，可增大磨削效率，缩短手术 时间，有利于延长刀具的使用寿命，并且适于强度较高的磨削工作，有效提高 手术的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型中磨削刀具弯曲前的结构示意图；

图2为本实用新型中磨削刀具弯曲后的结构示意图；

图3为本实用新型中磨削刀具弯曲后的另一结构示意图；

图4为本实用新型中短节的结构示意图。

具体实施方式