[实用新型]一种集装箱气动式快速码垛机

权利要求书

1.一种集装箱气动式快速码垛机，包括车架驱动机构、PLC控制器、车 架、横向推箱机构、升降机构和输送带机构，其特征在于：还包括吸盘机构 和纵向推动机构；所述的升降机构包括四个丝杆导轨滑台；四个丝杆导轨滑 台的导轨均与车架固定；所述的车架前部设置滚筒平台；横向推箱机构的驱 动部件设置在滚筒平台底部，横向推板设置在滚筒平台顶部并由驱动部件驱 动；所述的输送带机构设置在车架侧部；所述的横向推箱机构将输送带机构 输送来的包装箱在滚筒平台上横向推送；所述的车架驱动机构驱动车架；所 述的PLC控制器控制横向推箱机构、升降机构、纵向推动机构、输送带机构 和车架驱动机构中的电机，以及吸盘机构的气动件；所述的纵向推动机构包 括丝杆导轨滑台、纵向推板和两块等高且相距设置的滑板；每块滑板的两端 与升降机构的两个丝杆导轨滑台的滑台固定；升降机构的四个丝杆导轨滑台 的丝杆同步旋转；所述纵向推动机构的丝杆导轨滑台的导轨与两块滑板均固 定；所述的纵向推板与纵向推动机构的丝杆导轨滑台的滑台及吸盘机构固定； 所述纵向推动机构的丝杆导轨滑台的丝杆由一个伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述的横向推箱机构包括丝杆导轨滑台和横向推板；所述的横向推板与横向 推箱机构的丝杆导轨滑台的滑台固定；横向推箱机构的丝杆导轨滑台的丝杆 由一个伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述的升降机构还包括连扳、链轮、伺服电机和链条；升降机构的四个丝杆 导轨滑台通过连扳连接；所述的伺服电机通过链轮和链条同步驱动四个丝杆 导轨滑台的丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述的吸盘机构设有多个吸盘，所有吸盘均与气动件连通；所述的气动件产 生负压；吸盘机构的横向宽度与滚筒平台的横向宽度相等，且比集装箱的宽 度小10～15mm。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述的滚筒平台由若干滚筒组成；滚筒平台的前部及右侧均设有挡板，前部 的挡板高度小于30mm。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述的车架底部铰接有行走滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述输送带机构的传动带选用滚珠传动带；所述的传动带上方设有导入装置。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱气动式快速码垛机，其特征在于： 所述的导入装置由呈八字形布置的两块挡板组成。