[实用新型]一种集装箱气动式快速码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于运输装备领域，涉及码垛机，具体涉及一种集装箱气动 式快速码垛机。

背景技术

目前大多数码垛机主要用于空间位置不受限制的场合。专利号为 200920227870.7的实用新型专利公开了一种集装箱内部使用的码垛机，能把 用户的集装箱从生产线末端或仓库输送到集装箱里码垛整齐，这种码垛机存 在的问题是：结构较为复杂，制造成本高，码垛速度不够理想。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有集装箱内部使用的码垛机结构复杂、码垛 速度不理想的问题，提出一种集装箱气动式快速码垛机。

本实用新型的具体方案是：

本实用新型包括车架驱动机构、PLC控制器、车架、横向推箱机构、吸盘 机构、升降机构、纵向推动机构和输送带机构；所述的升降机构包括四个丝 杆导轨滑台；四个丝杆导轨滑台的导轨均与车架固定；所述的车架前部设置 滚筒平台；横向推箱机构的驱动部件设置在滚筒平台底部，横向推板设置在 滚筒平台顶部并由驱动部件驱动；所述的输送带机构设置在车架侧部；所述 的横向推箱机构将输送带机构输送来的包装箱在滚筒平台上横向推送；所述 的车架驱动机构驱动车架；所述的PLC控制器控制横向推箱机构、升降机构、 纵向推动机构、输送带机构和车架驱动机构中的电机，以及吸盘机构的气动 件。所述的纵向推动机构包括丝杆导轨滑台、纵向推板和两块等高且相距设 置的滑板；每块滑板的两端与升降机构的两个丝杆导轨滑台的滑台固定；升 降机构的四个丝杆导轨滑台的丝杆同步旋转；所述纵向推动机构的丝杆导轨 滑台的导轨与两块滑板均固定；所述的纵向推板与纵向推动机构的丝杆导轨 滑台的滑台及吸盘机构固定；所述纵向推动机构的丝杆导轨滑台的丝杆由一 个伺服电机驱动。

所述的横向推箱机构包括丝杆导轨滑台和横向推板；所述的横向推板与 横向推箱机构的丝杆导轨滑台的滑台固定；横向推箱机构的丝杆导轨滑台的 丝杆由一个伺服电机驱动。

所述的升降机构还包括连扳、链轮、伺服电机和链条；升降机构的四个 丝杆导轨滑台通过连扳连接；所述的伺服电机通过链轮和链条同步驱动四个 丝杆导轨滑台的丝杆。

所述的吸盘机构设有多个吸盘，所有吸盘均与气动件连通；所述的气动 件产生负压；吸盘机构的横向宽度与滚筒平台的横向宽度相等，且比集装箱 的宽度小10～15mm。

所述的滚筒平台由若干滚筒组成；滚筒平台的前部及右侧均设有挡板， 前部的挡板高度小于30mm。

所述的车架底部铰接有行走滚轮。

所述输送带机构的传动带选用滚珠传动带；所述的传动带上方设有导入 装置。

所述的导入装置由呈八字形布置的两块挡板组成。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的输送带机构和横向推箱机构协调作用可不间断将包装箱 传至滚筒平台，提高了送箱效率；滚筒平台将多个包装箱集成一排后由吸盘 机构吸起，并由纵向推动机构将整排包装箱一次方便送入集装箱，提高码垛 速度；采用吸盘机构，结构简单、工作稳定；吸盘机构的横向宽度与滚筒平 台的横向宽度相等，且比集装箱的宽度小10～15mm保证码垛效率，充分利用 了集装箱的内部空间。

2、本实用新型机构简化，工作可靠，码垛速度比现有集装箱码垛机提高 了3～5倍，大大缩短了装箱时间，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型安装伸缩式输送机后的一个侧视立体图；

图2是本实用新型安装伸缩式输送机后的另一个侧视立体图；

图3是本实用新型中纵向推动机构与横向推箱机构的装配立体图；

图4是本实用新型中横向推箱机构的立体图。

图中：1、包装箱，2、伸缩式输送机，3、导入装置，4、行走滚轮，5、 PLC控制器，6、车架，7、横向推箱机构，8、吸盘机构，9、升降机构，10、 纵向推动机构，11、挡板，12、丝杆导轨滑台，13、链轮，14、伺服电机， 15、链条，16、滑板，17、连扳，18、输送带机构，19、滚筒平台，20、横 向推板，21、纵向推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。