[实用新型]旋翼无人驾驶飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞机技术领域，特别涉及旋翼无人驾驶飞机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序 控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序 控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷 达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥 控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投 放飞行。

无人机在空中飞行时，现有技术中无人机旋翼轮毂固定在连接件上， 重量较大，旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼的桨叶，且旋翼旋转时 安全性较低、无人机拆卸不方便，且无人机的连接不可靠，容易损坏无人 机，降低无人机的寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋翼无人驾驶飞机，解决了现有技术中无人驾驶 飞机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较 低及无人驾驶飞机拆卸不方便、无人驾驶飞机连接不可靠的技术问题，达 到了提供无人驾驶飞机的旋翼重量轻、抗冲击性大、安全性高且所述无人 驾驶飞机连接可靠的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋翼无人驾驶飞机，包 括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，其特征在于，所述至少四 个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对 其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶， 相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，与所述 桨毂固定连接，所述网罩部包括：前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、 第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在 所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料；后网罩， 所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二 网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上；多个连 接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述 第二外环上；其中，所述桨毂和所述驱动件之间的螺纹旋向与所述桨叶的 旋转方向同向；所述无人驾驶飞机还包括一连接板，所述连接板通过螺栓与 所述机身固定连接，用于支撑所述旋翼。

优选的，所述第一外环、所述第一内环、所述第二外环、所述支撑板 的材料均为碳纤维；和/或，所述第二网骨的材料为碳纤维。

优选的，所述第一内环与所述支撑板的轴线同线。

优选的，所述支撑板的尺寸大于或等于所述驱动件的尺寸，以方便所 述驱动件固定在所述支撑板上。

优选的，所述第一内环与所述第一外环同心设置；和/或，所述支撑板 与所述第二外环同心设置。

优选的，所述连接板为L型板。

优选的，所述第一网骨具体为尼龙线。

优选的，所述驱动件具体为电机。

本申请有益效果如下：

本申请提供的无人驾驶飞机，通过所述第一网骨的两端以预设预紧力 分别于所述第一外环和所述第一内环固定，使得所述至少两个桨叶旋转时 避免外界大异物的冲击，且提高了安全性，另一方面，所述第一网骨为带 弹性的材料，具有弹性，避免所述无人驾驶飞机旋翼受到刚性冲击；所述 连接板为磁性板，使所述机身与所述旋翼磁性连接，便于拆卸。本申请的 所述桨毂和所述驱动件之间的螺纹旋向与所述桨叶的旋转方向同向，使得 所述桨叶旋转时，所述桨毂和所述驱动件之间的连接越紧固，不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中 的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请一较佳实施方式旋翼无人驾驶飞机的结构示意图；

图2为图1中无人驾驶飞机旋翼的一实施例结构示意图；

图3为图1中无人驾驶飞机旋翼的又一实施例结构示意图；

图4为拍摄装置的结构示意图；

图5为图4中支架的局部示意图；

图6为减震器的结构示意图；

图7为图6中减震垫的局部示意图；

图8为图6中固定板的局部示意图；

图9为测距避障仪的结构示意图；

图10为图9中固定座的局部示意图；