[实用新型]一种取药袋装置

权利要求书

1.一种取药袋装置，其特征在于：包括底板、药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述底板上设置开口，在开口的左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，开口的后侧安装插袋机构，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的取药袋装置，其特征在于：所述开口的左侧固设盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动。

3.根据权利要求2所述的取药袋装置，其特征在于：所述推板为与药袋存放盒匹配的矩形板。

4.根据权利要求2所述的取药袋装置，其特征在于：所述药袋存放盒靠近第二吸盘的一端的两侧对称设置限位板，且两个限位板之间的距离小于药袋存放盒的端部开口宽度。

5.根据权利要求4所述的取药袋装置，其特征在于：所述限位板通过弧形部与药袋存放盒侧壁连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的取药袋装置，其特征在于：所述第一吸盘通过第一立柱固定在盒底座上，第二吸盘通过第二立柱安装在底板上，且第二立柱顶部固定安装横向气缸，在横向气缸的活塞杆端部安装纵向气缸，纵向气缸的活塞杆端部安装第二吸盘。

7.根据权利要求6所述的取药袋装置，其特征在于：所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的取药袋装置，其特征在于：所述插杆底端为球形。

9.根据权利要7或8所述的取药袋装置，其特征在于：所述底板上开口的正下方设有一纵梁，在该纵梁上滑动安装滑块，滑块顶部竖直安装旋转电机，旋转电机的输出轴为多棱柱形，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，该装袋盒为圆柱形，在装袋盒顶部以中心为圆心的圆周上均匀开设若干台阶孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合。

10.根据权利要求9所述的取药袋装置，其特征在于：所述底板上开口内壁设置台阶。