[实用新型]一种取药袋装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，特别是涉及一种取药袋装置。

背景技术

目前，市场上出现了能自动发药装盒的发药机，但是现有发药机存在的缺点是，只能将药发装到硬质盒体中，无法适用于软质药袋。

因此，如何设计出一种取药袋装置来配合自动化发药，成为了该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种取药袋装置，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种取药袋装置，包括底板、药袋存放盒、第一吸盘、第二吸盘和插袋机构，所述底板上设置开口，在开口的左侧安装药袋存放盒和第一吸盘，右侧对应药袋存放盒安装能横向纵向移动的第二吸盘，且第一吸盘与第二吸盘位于同一水平高度，开口的后侧安装插袋机构，第一吸盘位于药袋存放盒靠近插袋机构的一侧。

进一步，所述开口的左侧固设盒底座，在盒底座上安装无杆气缸，药袋存放盒固定在无杆气缸的缸筒上，所述药袋存放盒为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口，在药袋存放盒内竖直设置推板，推板通过连接板穿过通槽与无杆气缸的滑动件连接，推板在无杆气缸的带动下能靠近或远离第二吸盘运动。

进一步，所述推板为与药袋存放盒匹配的矩形板。

进一步，所述药袋存放盒靠近第二吸盘的一端的两侧对称设置限位板，且两个限位板之间的距离小于药袋存放盒的端部开口宽度。

进一步，所述限位板通过弧形部与药袋存放盒侧壁连接。

进一步，所述第一吸盘通过第一立柱固定在盒底座上，第二吸盘通过第二立柱安装在底板上，且第二立柱顶部固定安装横向气缸，在横向气缸的活塞杆端部安装纵向气缸，纵向气缸的活塞杆端部安装第二吸盘。

进一步，所述插袋机构包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上竖直安装由移动模组驱动的插杆，移动模组带动插杆在竖直方向上下移动。

进一步，所述插杆底端为球形。

进一步，所述底板上开口的正下方设有一纵梁，在该纵梁上滑动安装滑块，滑块顶部竖直安装旋转电机，旋转电机的输出轴为多棱柱形，在旋转电机输出轴上插放装袋盒，该装袋盒为圆柱形，在装袋盒顶部以中心为圆心的圆周上均匀开设若干台阶孔，装袋盒中心开设插孔与旋转电机输出轴配合。

进一步，所述底板上开口内壁设置台阶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，能存放软质药袋，并实现自动化取用软质药袋，从而用于发药机，实现软质药袋的取用及自动化发药。

附图说明

图1是本实用新型第一个角度的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二个角度的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型第三个角度的立体结构示意图；

图5是药袋存放盒的连接结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是药袋存放盒的剖面结构示意图；

图8是旋转电机的结构示意图；

图9是装袋盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图9所示，一种取药袋装置，包括底板1、药袋存放盒2、第一吸盘3、第二吸盘4和插袋机构，所述底板1上设置开口5，在开口5的左侧安装药袋存放盒2和第一吸盘3，右侧对应药袋存放盒2安装能横向纵向移动的第二吸盘4，且第一吸盘3与第二吸盘4位于同一水平高度，开口5的后侧安装插袋机构，第一吸盘3位于药袋存放盒2靠近插袋机构的一侧。

所述开口5的左侧固定盒底座6，在盒底座6上安装无杆气缸7，药袋存放盒2两端固定在无杆气缸7的缸筒7-1上。所述药袋存放盒2为长方体形，其两端开口，底部沿长度方向设有通槽，顶部开设放袋口8，在药袋存放盒2内竖直设置推板9，推板9通过连接板10穿过通槽与无杆气缸7的滑动件7-2连接，推板9在无杆气缸7的带动下能靠近或远离第二吸盘4运动。

所述推板9为与药袋存放盒匹配的矩形板。所述药袋存放盒2靠近第二吸盘4的一端的两侧对称设置限位板11，且两个限位板11之间的距离小于药袋存放盒2的端部开口宽度。

为了便于顺利取出软质药袋，同时避免尖锐棱角刮伤软质药袋，所述限位板11通过弧形部12与药袋存放盒2侧壁连接。