[实用新型]服务机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520980092.4 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205129874U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张继涛;王丽娟;李继征;李伟明;孙立才;张洪丰;李卓;范凯毓;王光涛;王文革;郎洪亮;赵磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨万和机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种服务机器人控制系统，其组成包括：控制终端、机器人，其特征是：所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置，所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置通过无线信号连接，所述的无线信号接收装置与控制主板连接，所述的控制主板安装在所述的机器人上，所述的控制主板分别与传感器组、运动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池连接。
2.根据权利要求1所述的服务机器人控制系统，其特征是：所述的传感器组包括磁导航传感器、RFID射频传感器、障碍物传感器。
3.根据权利要求1或2所述的服务机器人控制系统，其特征是：所述的运动装置安装在所述的机器人的底盘上，所述的运动装置包括驱动器、一组万向轮，所述的驱动器与驱动电机连接，所述的驱动电机与驱动轮连接。
4.根据权利要求1或2所述的服务机器人控制系统，其特征是：所述的机器人上有启动按钮、返回按钮和急停按钮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨万和机电科技有限公司，未经哈尔滨万和机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520980092.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃吸盘
- 下一篇：基于物联网技术的服务机器人
