[实用新型]服务机器人控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种服务机器人控制系统。

背景技术：

在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都采用机器换人的方式，将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来，而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置，可接受人类的指挥，可预先编排程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。

近年来，各种服务型机器人技术上都比较成熟，在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，例如在展览会场、办公大楼等地为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在商场、居民区内自动巡视的安防巡逻机器人，但应用于餐厅的机器人则较少，而餐饮行业作为主要的服务行业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员，不但可以节约成本，更能建立特色餐厅，提升餐厅业绩。而现有的服务机器人，大多功能单一、控制复杂、成本较高，不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求，这就需要一类集移动机器人，多任务形式，多模态分析、人机交互等技术于一身的餐厅服务机器人。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种服务机器人控制系统

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种服务机器人控制系统，其组成包括：控制终端、机器人，所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置，所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置通过无线信号连接，所述的无线信号接收装置与控制主板连接，所述的控制主板安装在所述的机器人上，所述的控制主板分别与传感器组、运动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池电连接。

所述的服务机器人控制系统，所述的传感器组包括磁导航传感器、RFID射频传感器、障碍物传感器。

所述的服务机器人控制系统，所述的运动装置安装在所述的机器人的底盘上，所述的运动装置包括驱动器、一组万向轮，所述的驱动器与驱动电机连接，所述的驱动电机与驱动轮连接。

所述的服务机器人控制系统，所述的机器人上有启动按钮、返回按钮和急停按钮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型包括可人机交互的上位机控制单元,可控制机器人按照预定的速度、磁条线路送餐到指定点位。

本实用新型的无线通讯单元，用于与上位机控制单元实现数据通讯，进而完成对机器人的控制，传感器组单元，可按照预定的磁条路线自动导航的磁导航传感器，可检测地标的RFID射频传感器以及可在紧急情况下控制机器人急停的障碍物传感器。运动装置中电机直接与驱动轮直接连接，工作过程中，可通过驱动器接收上位机信号，调整送餐速度。过约束的4全向轮设计方法，保证越障能力，克服凹凸路面，平衡重心，此外，餐厅服务机器人还配有其它辅助模块，用于实际工作状态，包括：

语音播放模块，在工作状态下播放预定音乐，并在遇到障碍物，到达送餐点等多种模态下自动播报语音提示。

电量显示模块，可实时监测电池电量，以备电池电量过低时及时充电，保证正常工作需求，并避免由于工作人员工作失误（重复充电等），而造成的电池损坏。

机身配有启动按钮、返回按钮和急停按钮，可独立于上位机控制单元，控制机器人继续工作，返回起始点以及当出现突发事件时急停，用户体验性能高。

本实用新型与现有技术相比，控制简便，结构简单，用户体验性能高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1中运动装置的电路图。

附图3是附图1中无线发射元件接线图。

附图4是附图1中传感器电路图。

附图5是附图1中电源电路图。

具体实施方式：

实施例1：