[实用新型]机器人通用移动平台

权利要求书

1.一种机器人通用移动平台，其组成包括：驱动装置，其特征是：所述的驱动装置与减震装置连接，所述的减震装置安装在底盘上，所述的减震装置与驱动轮连接，所述的底盘上安装有避障装置、电池组、通讯装置、磁导航传感器、射频传感器。

2.根据权利要求1所述的机器人通用移动平台，其特征是：所述的驱动轮对称分布在所述的底盘两侧，辅助轮安装在所述的底盘四角。

3.根据权利要求1或2所述的机器人通用移动平台，其特征是：所述的

减震装置包括翼板，所述的翼板一端通过轴固定于所述的底盘下部，所述的翼板另一端通过弹簧安装在所述的底盘下部，所述的翼板与驱动电机座垂直焊接。