[实用新型]一种高稳定性教学机器人有效
申请号: | 201520981078.6 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN205177196U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 毛莉娜 | 申请(专利权)人: | 广东轻工职业技术学院 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稳定性 教学 机器人 | ||
1.一种高稳定性教学机器人,包括骨架(1)和显示器(2),其特征在 于:所述骨架(1)为L形,且数量为两根,所述骨架(1)的前表面竖向装 设有齿轨(3),所述齿轨(3)的一端与升降电机(4)传动连接,所述骨架 (1)的前表面外部还设置有显示器(2),所述显示器(2)的背部通过连接 件(5)与齿轨(3)啮合连接,所述显示器(2)的前表面上部安装有摄像头 (6),所述显示器(2)的前表面下部嵌装有录音装置(7)和扬声装置(8), 所述显示器(2)的内部装置有网络模块(9)和上位机(10),所述录音装置 (7)、扬声装置(8)和摄像头(6)均与上位机(10)电性连接,所述骨架 (1)的内部还嵌装有信号接收装置(11),所述信号接收装置(11)的输入 端与外部遥控装置通过无线信号连接,所述信号接收装置(11)的输出端与 上位机(10)通过导线连接,所述上位机(10)还与升降电机(4)的输入端 连接,所述骨架(1)的底端均装置有两个启闭电机(12),所述启闭电机(12) 的转子末端均同轴连接有支撑板(13),所述支撑板(13)的两端均活动安装 有万向滚轮(14),所述万向滚轮(14)的轴心部分安装有驱动电机(15), 所述启闭电机(12)与驱动电机(15)均通过导线与上位机(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性教学机器人,其特征在于:所述 支撑板(13)沿L形的骨架(1)底座的下表面平行布设,且两个支撑板(13) 之间的距离不大于5mm。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性教学机器人,其特征在于:所述 网络模块(9)为WIFI模块、GPRS模块或以太网通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性教学机器人,其特征在于:所述 万向滚轮(14)的外表面包裹有防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性教学机器人,其特征在于:所述 显示器(2)的外边缘布设有LED彩色灯带,所述LED彩色灯带与上位机(10) 电连接。
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