[实用新型]杯状冰淇淋自动抓取装置

权利要求书

1.杯状冰淇淋自动抓取装置，其特征在于，包括：

一个支架（10）；

一个转动机构（20），包括：

一个设置于所述支架（10）上的转动件（22），和

一个与所述转动件（22）连接的连接件（24），所述连接件（24）可在所述转动件（22）驱动 下转动；

一个抓取机构（30），包括：

一个与所述连接件（24）连接的框架（32），所述框架上设有一对导轨（33），

一对设于所述导轨内的驱动杆（34），和

一对可驱动地连接于所述驱动杆的驱动件（36），以带动所述驱动杆（34）沿所述导轨 (33）相对或相向运动；以及

数对抓取杆（38），各对所述抓取杆（38）包括：

一个位于各所述抓取杆中部（38）的铰接轴（382），和

分别位于所述铰接轴两端的抓取端（384）和连接端（386），所述连接端（386）分别连接 于所述驱动杆并驱动所述抓取端（384）闭合或张开。

2.如权利要求1所述的杯状冰淇淋自动抓取装置，其中各对所述抓取端（384）具有一对 相对的弧形卡口（388）。

3.如权利要求1所述的杯状冰淇淋自动抓取装置，其中所述抓取机构还包括一个横梁 （37），所述框架还设有一个导向槽（39），所述横梁（37）穿设于所述铰接轴（38），且其两端位 于所述导向槽内（39）。

4.如权利要求1所述的杯状冰淇淋自动抓取装置，其中所述支架（10）包括：

一个支撑座（12），

一个可活动地设置于所述支撑座（12）的支撑架（14），所述转动机构（20）设置在所述支 撑架（14）上，和

一个设置于所述支撑座（12）上的升降件（16），其可驱动所述支撑架（14）做升降运动。