[实用新型]杯状冰淇淋自动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取装置，特别是涉及一种杯状冰淇淋自动抓取装置。

背景技术

在冰淇淋生产中，大多平板灌装机上生产的冰淇淋杯类产品灌装完毕后都要进行 冷冻，需要从灌装线上取下杯子，再把杯子放到冷冻线进行冷冻。目前通常使用具有轨道的 抓取装置，轨道横跨灌装线和冷冻线，抓取装置需要沿轨道往返于灌装线和冷冻线来抓取 移动杯子。这种装置结构设计复杂且安装繁琐，且轨道的安装需要占用很大的空间，降低了 生产车间的空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单安装方便，能够节省空间的杯状冰淇淋自 动抓取装置。

本实用新型提供了一种杯状冰淇淋自动抓取装置，包括一个支架、一个转动机构、 和一个抓取机构。转动机构包括一转动件和一连接件，转动件设置于支架上，连接件可在转 动件驱动下转动。抓取机构包括一个框架、一对驱动杆、一对驱动件和数对抓取杆，框架与 连接件连接，其上设有一对导轨，驱动杆设于导轨内，驱动件可驱动地连接于驱动杆以带动 驱动杆沿导轨相对或相向运动，各对抓取杆包括一个铰接轴、一对抓取端和一对连接端，铰 接轴位于各抓取杆中部，抓取端和连接端分别位于铰接轴两端，连接端分别连接于驱动杆 并驱动抓取端闭合或张开。

在杯状冰淇淋自动抓取装置的再一种示意性的实施方式中，各对抓取端具有一对 相对的弧形卡口。用于卡在杯子的下沿处，弧形设计能更好地与杯子接触。

在杯状冰淇淋自动抓取装置的另一种示意性的实施方式中，抓取机构还包括一个 横梁，框架还设有一个导向槽，横梁穿设于铰接轴，且其两端位于导向槽内。使用时可以有 效的稳定多对抓取杆的水平位置，增加了多对抓取杆同时做出抓取动作时的稳定性。

在杯状冰淇淋自动抓取装置的另一种示意性的实施方式中，支架包括一个支撑 座、一个支撑架和一个升降件，支撑架可活动地设置于支撑座，转动机构与支撑架连接，升 降件设置于支撑座，可驱动支撑架升降运动。抓取机构具有升降功能，能够应用于不同高度 的输送线之间。极大提高了杯状冰淇淋自动抓取装置的适用性。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1显示了杯状冰淇淋自动抓取装置的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2显示说明图1所示杯状冰淇淋自动抓取装置中抓取机构的张开状态的示意图；

图3显示说明图1所示杯状冰淇淋自动抓取装置中抓取机构的闭合状态的示意图；

图4显示了图1所示的杯状冰淇淋自动抓取装置的使用状态示意图；

图5显示了图1所示的杯状冰淇淋自动抓取装置的使用状态示意图；

图6显示了杯状冰淇淋自动抓取装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明：

10支架；12支撑座；14支撑架；16升降件；20转动机构；22转动件；24连接 件；30抓取机构；32框架；33导轨；34驱动杆；36驱动件；37横梁；38抓取杆；382铰接 轴；384抓取端；386连接端；388弧形卡口；39导向槽；42第一输送线；44第二输送线； 50杯子。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本 实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示 意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不 代表其作为产品的实际结构和真实比例。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相 同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1显示了杯状冰淇淋自动抓取装置的一种示意性实施方式的结构示意图。请参 照图1，杯状冰淇淋自动抓取装置包括一个支架10、一个转动机构20、和一个抓取机构30。

转动机构20包括一转动件22和一连接件24，在示意性的实施方式中，转动件22为 电机，连接件24为一联轴器。电机安装在支架10上，联轴器与电机连接且可随电机转动。