[实用新型]一种土壤施药机控制系统

权利要求书

1.一种土壤施药机控制系统，其特征是，土壤施药机的控制系统由PLC、电源、左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块、升降机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块、液位传感器、无线通讯模块和遥控器构成；PLC的输入端上连接有液位传感器，输出端上连接有左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块、升降机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块；电源直接接在PLC的电源输入端口上；遥控器通过无线通讯模块和PLC进行连接。

2.根据权利要求1所述的土壤施药机控制系统，其特征是，所述液位传感器安装在药箱内用于检测药箱内的农药的液位高度和每次施药时的施药量，将检测到的液位信息和施药量信息以模拟量的形式发送给PLC；

所述左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块和升降机构电机驱动模块分别接受PLC的信息后控制左驱动轮电机、右驱动轮电机和升降机构电机的转动；

所述电磁阀驱动模块接收PLC的信号后用于控制电磁阀的开闭；

所述电源为蓄电池，分别为控制系统、电磁阀、左驱动轮电机、右驱动轮电机和升降机构驱动电机供电；

所述遥控器与PLC之间的通讯是双向的，遥控器能够实现土壤施药机的启停、转向控制；设置土壤施药孔的间距S、钻孔深度L、施药量Q，并在遥控器显示屏上显示以上信息；遥控器能够读取PLC中的报警信号，并显示。