[实用新型]一种土壤施药机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种土壤施药机控制系统。

背景技术

土壤施药是农作物必不可少的，常用的施药方式是人工喷洒或则采用施药机进行。人工喷洒，效率低，且疲劳强度大。施药机喷洒，效率高，能减少人们的工作强度。但是现在常用的施药机都是需要人为的去操作，且人必须跟随施药机工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种土壤施药机控制系统，该控制系统能够让土壤施药机自动的进行土壤施药，能够通过遥控器远程控制，能够实现施药机的定距，定量的施药。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种土壤施药机控制系统，土壤施药机的控制系统由PLC、电源、左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块、升降机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块、液位传感器、无线通讯模块和遥控器构成；PLC的输入端上连接有液位传感器，输出端上连接有左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块、升降机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块；电源直接接在PLC的电源输入端口上；遥控器通过无线通讯模块和PLC进行连接。

进一步的，所述液位传感器安装在药箱内用于检测药箱内的农药的液位高度和每次施药时的施药量，将检测到的液位信息和施药量信息以模拟量的形式发送给PLC；

所述左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块和升降机构电机驱动模块分别接受PLC的信息后控制左驱动轮电机、右驱动轮电机和升降机构电机的转动；

所述电磁阀驱动模块接收PLC的信号后用于控制电磁阀的开闭；

所述电源为蓄电池，分别为控制系统、电磁阀、左驱动轮电机、右驱动轮电机和升降机构驱动电机供电；

所述遥控器与PLC之间的通讯是双向的，遥控器能够实现土壤施药机的启停、转向控制；设置土壤施药孔的间距S、钻孔深度L、施药量Q，并在遥控器显示屏上显示以上信息；遥控器能够读取PLC中的报警信号，并显示。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的控制系统，能够使施药机自动的进行施药，设定好施药距离和施药量后，施药机能够定量定居的进行施药，保证了做物的正常生长所需要的距离和药量，且施药空的深度能够得到保证。定量施药避免了农药的浪费与施药不足。遥控器控制方便避免了人为跟随施药机工作。该控制系统机构简单，易于推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型的施药机控制系统结构图；

图2是本实用新型的施药机结构图；

图3是本实用新型的施药机升降机构放大图；

图4是本实用新型的施药机钻土机构放大图；

图中标记：1-药箱，2-电磁阀，3-机架，4-升降机构，5-升降机构电机，6-驱动轮，7-钻土机构，8-输药管，9-齿轮箱，10-蜗杆，11-涡轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种土壤施药机控制系统，土壤施药机的控制系统由PLC、电源、左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块、升降机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块、液位传感器、无线通讯模块和遥控器构成；PLC的输入端上连接有液位传感器，输出端上连接有左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块、升降机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块；电源直接接在PLC的电源输入端口上；遥控器通过无线通讯模块和PLC进行连接。

进一步的，所述液位传感器安装在药箱内用于检测药箱内的农药的液位高度和每次施药时的施药量，将检测到的液位信息和施药量信息以模拟量的形式发送给PLC；

所述左驱动轮电机驱动模块、右驱动轮电机驱动模块和升降机构电机驱动模块分别接受PLC的信息后控制左驱动轮电机、右驱动轮电机和升降机构电机的转动；

所述电磁阀驱动模块接收PLC的信号后用于控制电磁阀的开闭；

所述电源为蓄电池，分别为控制系统、电磁阀、左驱动轮电机、右驱动轮电机和升降机构驱动电机供电；

所述遥控器与PLC之间的通讯是双向的，遥控器能够实现土壤施药机的启停、转向控制；设置土壤施药孔的间距S、钻孔深度L、施药量Q，并在遥控器显示屏上显示以上信息；遥控器能够读取PLC中的报警信号，并显示。