[实用新型]一种联合收获机

权利要求书

1.一种联合收获机，包括，

底盘(18)，能够在动力装置的驱动下行走；

割台(8)，设置在所述底盘(18)上；

扶起机构，设置在所述割台(8)前端，用于扶起倒伏的作物；

传输机构，设置在所述割台(8)内，用于接收从所述扶起机构扶起的 作物，并夹持和传输作物；

采摘机构，位于所述割台(8)内，用于接收来自于传输机构的作物， 并使果实或种子脱离作物；

清选装置，用于分离采摘下来的果实或种子中的杂物；

其特征在于，所述采摘机构包括

第一采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第一方向上的 梳打或拍打；

第二采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第二方向上的 梳打或拍打；

所述第一方向和所述第二方向形成大于0度且小于180度的夹角。

2.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于，

所述第一采摘组件为滚筒采摘组件，用于对作物进行第一方向上的梳 打；

所述第二采摘组件为对辊采摘组件，用于对作物进行第二方向上的拍 打；

所述第一方向和所述第二方向形成90°夹角。

3.根据权利要求2所述的联合收获机，其特征在于，所述对辊采摘组 件包括

辊子(71)，至少为两个，位于所述传输机构的两侧成对且间隔一定距 离设置，分别具有垂直于所述传输机构传输面的旋转轴线；

拨片(72)，由弹性材料制成或者表层包覆有弹性材料，设置在所述辊 子(71)外壁上，能够跟随所述辊子(71)转动，以与相邻辊子(71)上 的拨片(72)形成拍打作物的拍打副。

4.根据权利要求3任一项所述的联合收获机，其特征在于，成对设置 的所述辊子(71)上的所述拨片(72)旋转到彼此最靠近位置时，两个所 述辊子(71)上的所述拨片(72)之间的间隙为≤35mm。

5.根据权利要求2-4任一项所述的联合收获机，其特征在于，所述滚 筒采摘组件包括，

筒壳(62)，具有空腔；

滚筒轴(60)，设置在所述筒壳(62)的空腔内，具有水平的旋转轴线；

采摘齿(61)，沿所述滚筒轴(60)外壁的周向设置，并沿轴向形成多 排；

每个所述采摘齿(61)包括，固定在所述滚筒轴(60)上的弹性的螺 旋环体(611)，以及沿着所述滚筒轴(60)的径向向外延伸的包覆有弹性 材料(613)的线脚(612)。

6.根据权利要求5所述的联合收获机，其特征在于，还包括

毛刷辊(49)，为多个，多个毛刷辊呈直线状排布于所述滚筒采摘组件 的入口处，并与所述传输机构的传输线形成小于90度的作物入口，用于将 作物入口内的作物的顶端导入所述筒壳(62)内。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的联合收获机，其特征在于，所述 清选装置包括，

清选输送带(5)，设置在所述传输机构下方，用于接收经所述采摘机 构而脱离的果实或种子；

振动筛(14)，用于接收从所述清选输送带(5)运输而来的果实或种 子，并能够对果实或种子进行振动筛选；

第一风机(11)，设置在所述清选输送带(5)与所述振动筛(14)之 间，用于对从所述清选输送带(5)落下即将落入所述振动筛(14)上的果 实或种子进行吹风；

清选箱(15)，用于收集从所述振动筛(14)上振动筛选下的果实或种 子；

出料输送机构(16)，设置在所述清选箱(15)内，用于将清选后的果 实或种子输送出清选箱(15)。

8.根据权利要求7所述的联合收获机，其特征在于，所述振动筛(14) 包括，靠近所述清选输送带(5)的齿形板(12)以及远离所述清选输送带 (5)的齿形筛网(13)。