[实用新型]一种联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种联合收获机。

背景技术

为了提高对大豆、青豆等豆类作物的收割效率，常采用联合收获机对作物进行收割。然而现有的收获机的采净率不高，经过收获机采摘后的作物上仍然残留有大量的豆荚。

中国专利文献CN203505076U公开了一种青毛豆收获机，具有采摘机构，所述采摘机构包括壳体以及设置在壳体内部的滚筒，滚筒具有沿着水平方向布置的转轴，在转轴的带动下，滚筒能够沿着瞬时针或者逆时针方向进行转动。在具体采摘作业时，作物被传输机构传输进入壳体的内部，作物的一部分与滚筒上的齿接触，滚筒在转轴的作用下沿着瞬时针或者逆时针方向进行转动，进而通过所述齿将作物上的与所述齿接触的豆荚拍落，以实现对豆荚的采摘收集。然而，由于滚筒只能沿着顺时针或者逆时针方向进行转动，因此，作物进入滚筒内，与滚筒上的齿所接触的部分是有限的，总存在一些接触死角，从而导致不能够与滚筒上的齿接触的豆荚无法被拍落，导致采摘率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的收获机采摘机构对作物的采摘率较低的缺陷，从而提供一种采摘率高的联合收获机。

本实用新型提供一种联合收获机，包括，

底盘，能够在动力装置的驱动下行走；

割台，设置在所述底盘上；

扶起机构，设置在所述割台前端，用于扶起倒伏的作物；

传输机构，设置在所述割台内，用于接收从所述扶起机构扶起的作物，并夹持和传输作物；

采摘机构，位于所述割台内，用于接收来自于传输机构的作物，并使果实或种子脱离作物；

清选装置，用于分离采摘下来的果实或种子中的杂物；

所述采摘机构包括，

第一采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第一方向上的梳打或拍打；

第二采摘组件，设置在传输机构上方，用于对作物进行第二方向上的梳打或拍打；

所述第一方向和所述第二方向形成大于0度且小于180度的夹角。

进一步地，本实用新型的联合收获机，

所述第一采摘组件为滚筒采摘组件，用于对作物进行第一方向上的梳打；

所述第二采摘组件为对辊采摘组件，用于对作物进行第二方向上的拍打；

所述第一方向和所述第二方向形成90°夹角。

进一步地，本实用新型的联合收获机，所述对辊采摘组件包括，

辊子，至少为两个，位于所述传输机构的两侧成对且间隔一定距离设置，分别具有垂直于所述传输机构传输面的旋转轴线；

拨片，由弹性材料制成或者表层包覆有弹性材料，设置在所述辊子外壁上，能够跟随所述辊子转动，以与相邻辊子上的拨片形成拍打作物的拍打副。

进一步地，本实用新型的联合收获机，成对设置的所述辊子上的所述拨片旋转到彼此最靠近位置时，两个所述辊子上的所述拨片之间的间隙为≤35mm。

进一步地，本实用新型的联合收获机，所述滚筒采摘组件包括，

筒壳，具有空腔；

滚筒轴，设置在所述筒壳的空腔内，具有水平的旋转轴线；

采摘齿，沿所述滚筒轴外壁的周向设置，并沿轴向形成多排；

每个所述采摘齿包括，固定在所述滚筒轴上的弹性的螺旋环体，以及沿着所述滚筒轴的径向向外延伸的包覆有弹性材料的线脚。

进一步地，本实用新型的联合收获机，还包括，

毛刷辊，为多个，多个毛刷辊呈直线状排布于所述滚筒采摘组件的入口处，并与所述传输机构的传输线形成小于90度的作物入口，用于将作物入口内的作物的顶端导入所述筒壳内。

进一步地，本实用新型的联合收获机，所述清选装置包括，

清选输送带，设置在所述传输机构下方，用于接收经所述采摘机构而脱离的果实或种子；

振动筛，用于接收从所述清选输送带运输而来的果实或种子，并能够对果实或种子进行振动筛选；

第一风机，设置在所述清选输送带与所述振动筛之间，用于对从所述清选输送带落下即将落入所述振动筛上的果实或种子进行吹风；

清选箱，用于收集从所述振动筛上振动筛选下的果实或种子；

出料输送机构，设置在所述清选箱内，用于将清选后的果实或种子输送出清选箱。

进一步地，本实用新型的联合收获机，所述振动筛包括，靠近所述清选输送带的齿形板以及远离所述清选输送带的齿形筛网。