[实用新型]取托盒装置

权利要求书

1.一种取托盒装置，包括一可被驱动绕一转轴回转的回转架，回转架上安 装有与转轴平行的转动的摆动轴，摆动轴上固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安 装有驱动其转动的滚子，转轴上方的两侧分别设有用以排放托盒的料仓和用以容 置滚子移动的曲拐状的滑轨，滑轨的拐角设在以转轴为圆心、以摆动轴到转轴的 距离加上滚子到摆动轴的距离为半径处，曲柄的离滚子一定距离的延伸端安装一 柱销，拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄 绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正 对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘 出口。

2.根据权利要求1所述的取托盒装置，其特征在于：所述料仓设成有利于 托盒自由滑落的倾斜式放置。

3.根据权利要求1所述的取托盒装置，其特征在于：所述吸盘机械手垂直 安装在一横臂上，横臂垂直安装在摆动轴上。