[实用新型]取托盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是指用在托盒包装机中的取托盒的 装置。

背景技术

在现代包装行业中，比如糕饼点心类散装产品，通常会对产品采用独立包装， 这些产品生产出来后，先将产品装入托盒内，然后再包装起来，从而完成产品的 独立包装。传统的托盒包装机都是人工将托盒排放在输送带上，这不但耗费人工， 而且效率低下。也有采用机械式取托盒的，但这种取托盒机构结构简单，一般是 简单的圆弧轨迹的回转机构，这种回转机构无论是从托盒料仓取托盒，还是将托 盒放置在输送带上，都是难以保证动作完成的质量的。为保证动作完成的质量， 会加装气缸驱动吸盘往复移动来完成托盒的取出和放下。这样一来，不但结构复 杂了，而且控制系统也变得复杂了。显然这不是企业厂家所期望的。因此，有必 要研发一种新的取托盒装置，不但可完全替代人工取托盒，而且动作完成质量高， 还无需复杂的控制系统，能够高质量高效率地完成托盒的传送。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可将托盒从料仓中取出并放置到 输送带上的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种取托盒装置，包括一可被驱动 绕一转轴回转的回转架，回转架上安装有与转轴平行的转动的摆动轴，摆动轴上 固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安装有驱动其转动的滚子，转轴上方的两侧分 别设有用以排放托盒的料仓和用以容置滚子移动的曲拐状的滑轨，滑轨的拐角设 在以转轴为圆心、以摆动轴到转轴的距离加上滚子到摆动轴的距离为半径处，曲 柄的离滚子一定距离的延伸端安装一柱销，拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角 时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸 至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘 机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘出口。

为了使得托盒可在料仓内自由移动，所述料仓设成有利于托盒自由滑落的倾 斜式放置。所述吸盘机械手垂直安装在一横臂上，横臂垂直安装在摆动轴上。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型中的回转架、曲柄以及滑轨 构成了一个摇杆曲柄凸轮机构，利用曲柄的翻转特性来驱动同步固定的吸盘机械 手翻转，从而把托盒从侧置的料仓摆送至下方输送带上。由于吸盘机械手的运动 轨迹是由滑轨的轨迹决定的，因而滑轨可设成当吸盘机械手摆至料仓时可驱使吸 盘机械手前移至可吸住托盒、以及当当摆至输送带时可驱使吸盘机械手下移至把 托盒放置在输送带上，从而保证了托盒传送的稳定性，完全替代人工取托盒，实 现了高质高效地传送托盒，完全实现了全机械自动化，极大地提高了生产效率的 同时，还可以减少生产工人数量，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型取托盒装置的吸盘摆至料仓时的结构示意图；

图2为本实用新型取托盒装置的吸盘摆至输送带时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种取托盒装置，包括一可被驱动绕一转轴1回转的回转架 2，回转架2上安装有与转轴1平行的转动的摆动轴3，摆动轴3上固定有吸盘 机械手4和曲柄5，曲柄5上安装有驱动其转动的滚子6，转轴1上方的两侧分 别设有用以排放托盒的料仓7和用以容置滚子6移动的曲拐状的滑轨8，滑轨8 的拐角设在以转轴1为圆心、以摆动轴3到转轴1的距离加上滚子6到摆动轴3 的距离为半径处，曲柄5的离滚子6一定距离的延伸端安装一柱销9，拐角的外 侧固定一当滚子6移向至拐角时、可挡住柱销9继续前移、以使曲柄5绕着柱销 9转动的挡块10，滑轨8的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手4的吸盘4.1翻转 至正对下方，另一端向着料仓7延伸至可驱使吸盘机械手4的吸盘4.1翻转至正 对料仓7的托盘出口7.1。