[实用新型]机器人焊钳放置架

权利要求书

1.一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置(1)、气缸(2)、底座(3)、焊钳(12)、 焊钳安装架(10)和换枪盘(11)，所述防尘装置(1)安装在底座(3)顶部，所述 气缸(2)安装在底座(3)上、对防尘装置(1)进行驱动，其特征在于：所述焊钳安 装架(10)安装在焊钳(12)上，所述换枪盘(11)与焊钳(12)上端连接，所述底 座(3)顶部设有若干成对的定位销(6)，所述焊钳安装架(10)上端、一侧设有两 个定位孔(13)，所述两个定位孔(13)与一对定位销(6)对应匹配，所述焊钳(12) 和底座(3)上设有相互配合的斜撑块，所述斜撑块对焊钳(12)下端支撑定位。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于：所述斜撑块包括尼龙压 块(7)和尼龙托块(4)，所述尼龙压块(7)设置在焊钳(12)上，所述尼龙托块 (4)安装在底座(3)上，尼龙压块(7)与尼龙托块(4)相互配合支撑定位。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于：所述焊钳(12)上设有 行程开关(8)，所述底座(3)上对应行程开关(8)安装有行程开关撞块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于：所述行程开关(8)上方 设有行程开关保护罩(9)，所述行程开关保护罩(9)安装在焊钳(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于：所述防尘装置(1)包括 两块遮灰板，所述遮灰板通过连接杆与气缸(2)的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳放置架，其特征在于：所述若干成对的定位销 (6)设置为两对，所述底座(3)上挂置两个焊钳(12)。