[实用新型]机器人焊钳放置架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊钳放置架，特别是涉及一种机器人焊钳放置架。

背景技术

目前汽车生产自动流水线上的焊钳直接安装在机器人上或者做成直接固定安装的形 式，机器人抓件进行焊接的一个工作模式。这样不仅大大增加了成本，而且对于不便移动 的大型工件或者形式复杂不便抓取的工件适应性很差，同时还扩大了占地空间。关于防尘 机构，之前使用的是铁连接块焊接的遮灰盘，成本高节构笨重，打开缓慢，不能满足高节 拍的生产要求，同时遮灰盘关闭迅速，遮灰盘由于惯性很容易受到破损。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人焊钳放置架，实现对多个机器人焊 钳的安放定位，降低成本，节约空间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种机器人焊钳放置架，包括防 尘装置、气缸、底座、焊钳、焊钳安装架和换枪盘，所述防尘装置安装在底座顶部，所述 气缸安装在底座上、对防尘装置进行驱动，所述焊钳安装架安装在焊钳上，所述换枪盘与 焊钳上端连接，所述底座顶部设有若干成对的定位销，所述焊钳安装架上端、一侧设有两 个定位孔，所述两个定位孔与一对定位销对应匹配，所述焊钳和底座上设有相互配合的斜 撑块，所述斜撑块对焊钳下端支撑定位。

所述斜撑块包括尼龙压块和尼龙托块，所述尼龙压块设置在焊钳上，所述尼龙托块安 装在底座上，尼龙压块与尼龙托块相互配合支撑定位。

所述焊钳上设有行程开关，所述底座上对应行程开关安装有行程开关撞块。

所述行程开关上方设有行程开关保护罩，所述行程开关保护罩安装在焊钳上。

所述防尘装置包括两块遮灰板，所述遮灰板通过连接杆与气缸的驱动端连接。

所述若干成对的定位销设置为两对，所述底座上挂置两个焊钳。

有益效果

本实用新型通过成对的定位销插入定位孔的方式将焊钳挂置到底座上端，连接方式简 单，便于机器人操作，再通过相互配合的斜撑块对焊钳的下端进行支撑定位，稳定性强， 底座上设置的多对定位销，可以放置多个焊钳，降低成本，节约空间。另外，本实用新型 的焊钳上还可以增加设置行程开关，在对焊钳进行安放定位的过程中起到安全限位的作 用，具有双重安全保障的特点；防尘装置通过连接杆将遮灰板与气缸的驱动端连接，结构 轻便，通过气缸驱动遮灰板的打开关闭，节奏稳定快速，提高生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型挂置定位后的立体结构图。

图2为本实用新型挂置前的状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实 用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之 后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请 所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示一种机器人焊钳放置架，包括防尘装置1、气缸2、底座3、焊钳 12、焊钳安装架10和换枪盘11。防尘装置1安装在底座3顶部，包括两块遮灰板，气缸 2安装在底座3上，遮灰板通过折弯的连接杆与气缸2的驱动端连接，气缸2对防尘装置 1进行驱动并控制其打开与关闭。与之前的防尘结构(包括厚重的铁连接块和遮灰盘)不 同，防尘装置1具有结构轻便的特点，能够快速稳定地完成打开关闭操作，有利于提升生 产节拍。