[实用新型]电驱动装置及应用其的汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电驱动装置及应用其的汽车。

背景技术

双转子电机具有两个机械轴，可以实现两个机械轴能量的独立传递，在混 合动力车、无级变速器等领域有较好的应用前景。

中国专利申请200810010512.0公开了一种电动汽车用双转子结构永磁无 刷直流差速电机。包括壳体，壳体包括两个壳体单元，两个壳体单元内分别配 有两个动力输出轴，动力输出轴上分别配有两个定子单元，两个壳体单元内与 两个定子单元相对应的位置分别配有两个转子单元，在两个定子单元上分别配 有霍尔位置传感器。

中国专利201010283847.7公开了一种电动汽车用双转子电机,其输出轴至 少部分位于机壳中并相对机壳可转动设置,定子套设在输出轴的周围,定子外侧 设置有外侧三相绕组,外转子套设在外侧三相绕组的周围并相对定子可转动设 置,定子内侧设置有内侧三相绕组,内转子插设在所述内侧三相绕组中围绕输出 轴并相对于定子可转动设置。

中国专利201320563493.0公开了一种混合动力汽车用定子永磁型双转子 电机结构，外定子铁心单元由6个沿圆周方向均匀布置的相同结构的凹槽铁心 单元和6个相同结构的等腰三角形铁心单元组成，每个凹槽铁心单元的中间开 有一个开口朝向轴心线的外定子凹槽，相邻的两个凹槽铁心单元之间形成底面 朝向轴心线的V形间隙，在每个V形间隙中固定嵌有一个V形外定子永磁体，V 形外定子永磁体的正中间具有开口朝向轴心线的V形槽，等腰三角形铁心单元 固定嵌满在V形槽中，6个V形外定子永磁体由12块单永磁体组成，这12块单 永磁体沿切向交替充磁；内转子及外转子上均无永磁体。

上述技术方案的缺陷在于：当第一个转子损坏，第二个转子的动力部分损 失到第二个转子上，提供给输出轴的动力会变得不可控，影响汽车的安全行驶， 进而影响动力的可靠性与安全性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可保证动力可靠 性与安全性的电驱动装置及应用该电驱动装置的汽车。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种用于汽车的电驱动装 置，其包括电机输出轴；其进一步包括：

第一转子系统，其包括同轴设置的第一转子和第一定子；

第二转子系统，其包括同轴设置的第二转子和第二定子；第一转子与第二 转子同轴设置；

同步输出系统，其包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈；行星轮环绕太阳 轮，且与太阳轮啮合；齿圈套在行星轮之外，且与行星轮啮合；行星轮支承在 行星架上；其中，太阳轮、齿圈、行星架三者的关系为两输入一输出；即三者 中的任意两个分别由第一转子和第二转子驱动旋转，余下一个与电机输出轴固 定连接。

制动系统，其包括制动电机、第一刹车装置、第二刹车装置；第一刹车装 置对第一转子制动，第二刹车装置对第二转子制动。

本实用新型中，第一转子和第二转子输入扭矩，电机输出轴输出扭矩，即 两输入一输出；相对应地，同步输出系统中的太阳轮、齿圈、行星架也为两输 入一输出。即第一转子、第二转子、电机输出轴三者和太阳轮、齿圈、行星架 三者为一一对应的关系。值得注意的是，该对应关系有若干种情况，例如第一 转子、第二转子、电机输出轴分别对应太阳轮、齿圈、行星架；又如第一转子、 第二转子、电机输出轴分别对应齿圈、行星架、太阳轮；又如第一转子、第二 转子、电机输出轴分别对应行星架、太阳轮、齿圈。每种对应情况均可实现， 在此不再赘述。

当两个转子为外转子时，两个电机优选为无感无刷，成本低，输出扭矩大 当外转子和内转子搭配时，优选的外转子负责主要功率提供和整体小范围调速， 内转子负责剩余功率输入和较大范围调速，利于节能，进一步优选的内转子采 用有刷电机或有感无刷电机，利于顺利启动，缩短启动相应时间。

本实用新型通过设置同步输出系统，实现了将第一转子和第二转子的转动 同步输出到电机输出轴上，避免了两个输出扭矩相互抵消，大幅提升了电机效 率，因为电机可以以不同转速运行，当交替高低速切换运行可以避免电机升温， 不仅动力更强，而且有效节能。同时可以通过制动系统，第一刹车装置对第一 转子制动或第二刹车装置对第二转子制动，使得输出系统从双动力输出转换成 单动力输出。本实用新型同时提供了应用上述电驱动装置的汽车。