[实用新型]一种智能焊接机器人用手持式移动控制器有效
申请号: | 201520990924.0 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN205272048U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 周安勇 | 申请(专利权)人: | 成都环龙智能系统设备有限公司 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 焊接 机器人 用手 移动 控制器 | ||
1.一种智能焊接机器人用手持式移动控制器,其特征在于:所述的智能焊接机器人用手持式移动控制器包括承载壳、防护盖板、端口连接电路、操控键、显示屏、控制滚轮及定位电磁铁,其中所述的承载壳为气密性腔体结构,其上表面设定位槽,侧表面设设握持手环,且握持手环至少两个并对称分布,所述的端口连接电路安装在承载壳内,并在承载壳外表面设至少一个连接端口,所述的操控键、显示屏、控制滚轮均嵌于承载壳上表面的定位槽内,并与端口连接电路电气连接,所述的定位电磁铁至少一个并嵌于承载壳下表面,所述的定位电磁铁与承载壳间通过隔磁垫层连接,所述的定位电磁铁与端口连接电路电气连接,所述的防护盖板通过棘轮机构与防护壳上表面铰接并包覆在定位槽外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用手持式移动控制器,其特征在于,所述的定位槽内另设网络摄像头、麦克风及扬声器,且网络摄像头、麦克风及扬声器均与端口连接电路电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用手持式移动控制器,其特征在于,所述的端口连接电路另设无线通讯模块及定位模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用手持式移动控制器,其特征在于,所述的显示屏为多点触控显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用手持式移动控制器,其特征在于,所述的承载壳下表面均布定位孔及连接滑槽。
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