[实用新型]一种智能焊接机器人用手持式移动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手持式控制装置，确切地说是一种智能焊接机器人用手持式移动控制器。

背景技术

目前为了提高焊接作业的工作质量和焊接精度，在焊接作业过程中，具备自动化控制程度高的焊接机械臂得到了极为广泛的使用，为了方便对焊接机器人进行操控，同时又实现操作人员原理焊接作业现场，因此当前的焊接机器人多配备了具备远程操控能力的手持式移动控制器，但在实际工作中发现，当前所使用的各类手持式控制器中，一类控制控制器的结构和控制功能均相对简单，虽然可有效的提高控制操作的移动灵活性，但不能有效全面的对焊接机器人进行控制，另一类的控制器控制功能相对全面，可有效对焊接机器人进行远程控制作业，但这类控制的结构体积和自重均相对较大，从而严重限制了其使用的灵活性，于此同时，当前的所使用的手持式移动控制器往往仅能满足一类焊接机器人控制的需要，因此通用性相对较差，使用范围相对较窄，从而限制焊接机器人技术的推广和发展，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊接机器人用手持控制装置，以满足实际生产使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种智能焊接机器人用手持式移动控制器，该新型结构简单，操作及定位灵活多用，并可满足多种操控模式的需要，同时另具有良好的系统兼容性，从而在极大的方便智能焊接机器人操控的同时，另有效的提高了设备通用性，提高了设备应用范围。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种智能焊接机器人用手持式移动控制器，包括承载壳、防护盖板、端口连接电路、操控键、显示屏、控制滚轮及定位电磁铁，其中承载壳为气密性腔体结构，其上表面设定位槽，侧表面设设握持手环，且握持手环至少两个并对称分布，端口连接电路安装在承载壳内，并在承载壳外表面设至少一个连接端口，操控键、显示屏、控制滚轮均嵌于承载壳上表面的定位槽内，并与端口连接电路电气连接，定位电磁铁至少一个并嵌于承载壳下表面，定位电磁铁与承载壳间通过隔磁垫层连接，定位电磁铁与端口连接电路电气连接，防护盖板通过棘轮机构与防护壳上表面铰接并包覆在定位槽外侧。

进一步的，所述的定位槽内另设网络摄像头、麦克风及扬声器，且网络摄像头、麦克风及扬声器均与端口连接电路电气连接。

进一步的，所述的端口连接电路另设无线通讯模块及定位模块。

进一步的，所述的显示屏为多点触控显示屏。

进一步的，所述的承载壳下表面均布定位孔及连接滑槽。

本新型结构简单，操作及定位灵活多用，并可满足多种操控模式的需要，同时另具有良好的系统兼容性，从而在极大的方便智能焊接机器人操控的同时，另有效的提高了设备通用性，提高了设备应用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型正面结构示意图；

图2为本新型背面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种智能焊接机器人用手持式移动控制器，包括承载壳1、防护盖板2、端口连接电路3、操控键4、显示屏5、控制滚轮6及定位电磁铁7，其中承载壳1为气密性腔体结构，其上表面设定位槽8，侧表面设设握持手环9，且握持手环9至少两个并对称分布，端口连接电路3安装在承载壳1内，并在承载壳1外表面设至少一个连接端口10，操控键4、显示屏5、控制滚轮6均嵌于承载壳1上表面的定位槽8内，并与端口连接电路3电气连接，定位电磁铁7至少一个并嵌于承载壳1下表面，定位电磁铁7与承载壳1间通过隔磁垫层11连接，定位电磁铁7与端口连接电路3电气连接，防护盖板2通过棘轮机构与防护壳1上表面铰接并包覆在定位槽8外侧。

本实施例中，所述的定位槽8内另设网络摄像头12、麦克风13及扬声器14，且网络摄像头12、麦克风13及扬声器14均与端口连接电路电3气连接。

本实施例中，所述的端口连接电路3另设无线通讯模块及定位模块。

本实施例中，所述的显示屏5为多点触控显示屏。

本实施例中，所述的承载壳1下表面均布定位孔15及连接滑槽16。

本新型结构简单，操作及定位灵活多用，并可满足多种操控模式的需要，同时另具有良好的系统兼容性，从而在极大的方便智能焊接机器人操控的同时，另有效的提高了设备通用性，提高了设备应用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。