[实用新型]一种掘进机液压操作系统

权利要求书

1.一种掘进机液压操作系统，其特征在于，包含：

行走控制子系统；

截割部控制子系统；

运输部控制子系统；其中

所述的行走控制子系统包含第一十字先导手柄、左行走主阀及右行走主阀；所述的第一十字先导手柄的前进控制端分别与左行走主阀的第一端及右行走主阀的第一端连接；所述的第一十字先导手柄的后退控制端分别与左行走主阀的第二端及右行走主阀的第二端连接；所述的第一十字先导手柄的左转控制端分别与左行走主阀的第二端及右行走主阀的第一端连接；所述的第一十字先导手柄的右转控制端分别与左行走主阀的第一端及右行走主阀的第二端连接；

所述的截割部控制子系统包含第二十字先导手柄、截割升降主阀及截割回转主阀；所述的第二十字先导手柄的截割升控制端与所述截割升降主阀的第一端连接，所述的第二十字先导手柄的截割降控制端与所述截割升降主阀的第二端连接，所述的第二十字先导手柄的截割左转控制端与所述截割回转主阀的第一端连接，所述的第二十字先导手柄的截割右转控制端与所述截割回转主阀的第二端连接；

所述的运输部控制子系统包含第一脚踏板式先导阀、第二脚踏板式先导阀、左星轮主阀、右星轮主阀及中间运输机主阀；所述的第一脚踏板式先导阀的星轮正转控制端分别连接至左星轮主阀的第一端及右星轮主阀的第一端，所述的第一脚踏板式先导阀的星轮反转控制端分别连接至左星轮主阀的第二端及右星轮主阀的第二端，所述的第二脚踏板式先导阀的中间运输机正转控制端连接至中间运输机主阀的第一端，所述的第二脚踏板式先导阀的中间运输机反转控制端连接至中间运输机主阀的第二端。

2.如权利要求1所述的掘进机液压操作系统，其特征在于，所述的第一十字先导手柄包含第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀；所述的第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀的进油口分别连接至先导油源，所述的第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀的出油口分别连接至泄露油箱，所述的第一减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的前进控制端，第二减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的后退控制端，第三减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的左转控制端，第四减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的右转控制端。

3.如权利要求1或2所述的掘进机液压操作系统，其特征在于，所述的行走控制子系统还包含一第一梭阀，所述的第一梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的前进控制端；所述的第一梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的左转控制端；所述的第一梭阀的输出端连接至右行走主阀的第一端。

4.如权利要求1或2所述的掘进机液压操作系统，其特征在于，所述的行走控制子系统还包含一第二梭阀，所述的第二梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的后退控制端；所述的第二梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的左转控制端；所述的第二梭阀的输出端连接至左行走主阀的第二端。

5.如权利要求1或2所述的掘进机液压操作系统，其特征在于，所述的行走控制子系统还包含一第三梭阀，所述的第三梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的前进控制端；所述的第三梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的右转控制端；所述的第三梭阀的输出端连接至左行走主阀的第一端。

6.如权利要求1或2所述的掘进机液压操作系统，其特征在于，所述的行走控制子系统还包含一第四梭阀，所述的第四梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的后退控制端；所述的第四梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的右转控制端；所述的第四梭阀的输出端连接至右行走主阀的第二端。

7.如权利要求1所述的掘进机液压操作系统，其特征在于，所述的第二十字先导手柄包含第五减压阀、第六减压阀、第七减压阀及第八减压阀；所述的第五减压阀、第六减压阀、第七减压阀及第八减压阀的进油口分别连接至先导油源，所述的第五减压阀、第六减压阀、第七减压阀及第八减压阀的出油口分别连接至泄露油箱，所述的第五减压阀的控制端被配置为第二十字先导手柄的截割升控制端，第六减压阀的控制端被配置为第二十字先导手柄的截割降控制端，第七减压阀的控制端被配置为第二十字先导手柄的截割左转控制端，第八减压阀的控制端被配置为第二十字先导手柄的截割右转控制端。