[实用新型]一种掘进机液压操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采领域的机器设备，具体涉及一种掘进机液压操作系统。

背景技术

现有技术中，掘进机的液压操作系统主要是以双向先导阀操作为主，每个先导阀控制一个主阀，实现一个液压元器件的动作，并且都为手动操作，也就是说掘进机操作同时只能进行两个动作。当掘进机需要拐弯时，需要操作两个行走先导阀向不同的方向运行，如果此时掘进机需要其他动作时，就需要停下拐弯动作，不然就无法进行操作，这就限制了掘进机的功能的发挥，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进机液压操作系统，操作灵活、方便、安全，可以多动作同时进行，并充分发挥了脚的作用。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种掘进机液压操作系统，其特点是，包含：

行走控制子系统；

截割部控制子系统；

运输部控制子系统；其中

所述的行走控制子系统包含第一十字先导手柄、左行走主阀及右行走主阀；所述的第一十字先导手柄的前进控制端分别与左行走主阀的第一端及右行走主阀的第一端连接；所述的第一十字先导手柄的后退控制端分别与左行走主阀的第二端及右行走主阀的第二端连接；所述的第一十字先导手柄的左转控制端分别与左行走主阀的第二端及右行走主阀的第一端连接；所述的第一十字先导手柄的右转控制端分别与左行走主阀的第一端及右行走主阀的第二端连接；

所述的截割部控制子系统包含第二十字先导手柄、截割升降主阀及截割回转主阀；所述的第二十字先导手柄的截割升控制端与所述截割升降主阀的第一端连接，所述的第二十字先导手柄的截割降控制端与所述截割升降主阀的第二端连接，所述的第二十字先导手柄的截割左转控制端与所述截割回转主阀的第一端连接，所述的第二十字先导手柄的截割右转控制端与所述截割回转主阀的第二端连接；

所述的运输部控制子系统包含第一脚踏板式先导阀、第二脚踏板式先导阀、左星轮主阀、右星轮主阀及中间运输机主阀；所述的第一脚踏板式先导阀的星轮正转控制端分别连接至左星轮主阀的第一端及右星轮主阀的第一端，所述的第一脚踏板式先导阀的星轮反转控制端分别连接至左星轮主阀的第二端及右星轮主阀的第二端，所述的第二脚踏板式先导阀的中间运输机正转控制端连接至中间运输机主阀的第一端，所述的第二脚踏板式先导阀的中间运输机反转控制端连接至中间运输机主阀的第二端。

所述的第一十字先导手柄包含第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀；所述的第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀的进油口分别连接至先导油源，所述的第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀及第四减压阀的出油口分别连接至泄露油箱，所述的第一减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的前进控制端，第二减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的后退控制端，第三减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的左转控制端，第四减压阀的控制端被配置为第一十字先导手柄的右转控制端。

所述的行走控制子系统还包含一第一梭阀，所述的第一梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的前进控制端；所述的第一梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的左转控制端；所述的第一梭阀的输出端连接至右行走主阀的第一端。

所述的行走控制子系统还包含一第二梭阀，所述的第二梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的后退控制端；所述的第二梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的左转控制端；所述的第二梭阀的输出端连接至左行走主阀的第二端。

所述的行走控制子系统还包含一第三梭阀，所述的第三梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的前进控制端；所述的第三梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的右转控制端；所述的第三梭阀的输出端连接至左行走主阀的第一端。

所述的行走控制子系统还包含一第四梭阀，所述的第四梭阀的第一输入端连接至第一十字先导手柄的后退控制端；所述的第四梭阀的第二输入端连接至第一十字先导手柄的右转控制端；所述的第四梭阀的输出端连接至右行走主阀的第二端。