[实用新型]无人机的大角度头部追踪增稳云台结构

权利要求书

1.一种无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：包括球罩、相机滑动机构、相机、滑环、水平增稳电机、大角度方向电机；所述相机包括镜头和机身，所述的相机安装在相机滑动机构上，所述相机镜头通过相机滑动机构的前端滑接在滑环上，滑环固定安装在球罩的前部，相机滑动机构的后端通过水平增稳电机与球罩的后部连接，所述大角度方向电机安装在球罩的外部。

2.根据权利要求1所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：所述的相机滑动机构包括滑轨前支架、滑轨后支架、左滑轨、右滑轨、多个微型轴承；所述的滑轨后支架和滑轨前支架的两侧分别通过左滑轨和右滑轨连接在一起，在滑轨前支架的外缘安装多个微型轴承，该多个微型轴承滑接在滑环的内圈，滑轨后支架套接在水平增稳电机上。

3.根据权利要求2所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：所述的相机的镜头固定安装在滑轨前支架上，相机机身两侧分别滑接在左滑轨中部和右滑轨中部。

4.根据权利要求1所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：还包括加强筋板、环状臂、俯仰电机；所述的环状臂的顶部通过大角度方向电机与加强筋板连接，环状臂的两侧端分别通过俯仰电机与球罩的两侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：所述的球罩由上球罩和下球罩构成；所述的上球罩和下球罩扣接在一起，形成一个容置腔。

6.根据权利要求5所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：还包括一热成像相机，该热成像相机安装在下球罩内。

7.根据权利要求1所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：还包括环形固定臂、俯仰电机；所述的环形固定臂的两侧分别通过俯仰电机与球罩的内侧壁连接，滑环固定安装在环形固定臂的前端，水平增稳电机的安装在环形固定臂的后端，相机滑动机构设于环形固定臂内，相机滑动机构的后端与水平增稳电机的输出轴连接，组装在一起的环形固定臂、俯仰电机、水平增稳电机、相机滑动机构、相机、滑环皆安装在球罩内，大角度方向电机安装在球罩顶部，球罩通过大角度方向电机吊挂在无人机头部。

8.根据权利要求1所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：所述大角度方向电机为控制球罩在垂直方向上摆动的俯仰电机，还包括直角臂、增稳方向电机、水平增稳电机；所述的直角臂的水平直角边通过增稳方向电机吊挂在球罩上表面内壁，滑环固定安装在直角臂的水平直角边的前端，水平增稳电机固定安装在直角臂的垂直直角边上且水平增稳电机的输出轴与相机滑动机构的后端连接,球罩的两侧壁分别安装有俯仰电机且通过俯仰电机与无人机机头连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，其特征在于：所述的球罩由复合材料制成的薄壳体，前方装有透光的滤镜。