[实用新型]无人机的大角度头部追踪增稳云台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种相机安装装置，特别是涉及一种无人机的大角度头部追踪增稳云台结构。

背景技术

云台是安装、固定照相机和摄像机的支撑设备。无人机航拍摄影，就是以无人驾驶飞行器作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为了满足无人机航拍摄影的要求，需要设计出适于无人机航拍摄影要求的云台。一种传统的使用长焦距相机进行航拍时，为了能获取精准、清晰的现场图像，长焦距相机必须对焦，同时，无人机在飞行过程中，为了找准方向及对准目标需要做侧身飞行并且云台需要做360度大角度摆动等动作，现有云台的连接方式无法满足获得精准、清晰的现场图像的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好、成本较低、可得大角度摆动的无人机的大角度头部追踪增稳云台结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种无人机的大角度头部追踪增稳云台结构，包括球罩、相机滑动机构、相机、滑环、水平增稳电机、大角度方向电机；所述相机包括镜头和机身，所述的相机安装在相机滑动机构上，所述相机镜头通过相机滑动机构的前端滑接在滑环上，滑环固定安装在球罩的前部，相机滑动机构的后端通过水平增稳电机与球罩的后部连接，所述大角度方向电机安装在球罩的外部。

所述的相机滑动机构包括滑轨前支架、滑轨后支架、左滑轨、右滑轨、多个微型轴承；所述的滑轨后支架和滑轨前支架的两侧分别通过左滑轨和右滑轨连接在一起，在滑轨前支架的外缘安装多个微型轴承，该多个微型轴承滑接在滑环的内圈，滑轨后支架套接在水平增稳电机上。

所述的相机的镜头固定安装在滑轨前支架上，相机机身两侧分别滑接在左滑轨中部和右滑轨中部。

本实用新型还包括加强筋板、环状臂、俯仰电机；所述的环状臂的顶部通过大角度方向电机与加强筋板连接，环状臂的两侧端分别通过俯仰电机与球罩的两侧壁连接

所述的球罩由上球罩和下球罩构成；所述的上球罩和下球罩扣接在一起，形成一个容置腔。

本实用新型还包括一热成像相机，该热成像相机安装在下球罩内。

本实用新型还包括环形固定臂、俯仰电机；所述的环形固定臂的两侧分别通过俯仰电机与球罩的内侧壁连接，滑环固定安装在环形固定臂的前端，水平增稳电机的安装在环形固定臂的后端，相机滑动机构设于环形固定臂内，相机滑动机构的后端与水平增稳电机的输出轴连接，组装在一起的环形固定臂、俯仰电机、水平增稳电机、相机滑动机构、相机、滑环皆安装在球罩内，大角度方向电机安装在球罩顶部，球罩通过大角度方向电机吊挂在无人机头部。

所述大角度方向电机为控制球罩在垂直方向上摆动的俯仰电机，还包括直角臂、增稳方向电机、水平增稳电机；所述的直角臂的水平直角边通过增稳方向电机吊挂在球罩上表面内壁，滑环固定安装在直角臂的水平直角边的前端，水平增稳电机固定安装在直角臂的垂直直角边上且水平增稳电机的输出轴与相机滑动机构的后端连接,球罩的两侧壁分别安装有俯仰电机且通过俯仰电机与无人机机头连接。

所述的球罩由复合材料制成的薄壳体，前方装有透光的滤镜。

采用上述方案后，

由于本实用新型包括球罩、相机滑动机构、相机、滑环、大角度方向电机等部件，大角度方向电机可驱动球罩在水平和/或垂直方向上做360度转动，水平增稳电机可驱动安装在相机滑动机构内的相机在水平面上摆动，通过横滚动作使相机在空中保持水平，增强了相机的稳定性，使得安装在球罩内的相机可多角度摆动，具有稳定性好、动作可靠的优点。此外，本实用新型相机变焦过程是使相机机身移动，镜头不动，可以获取精准、清晰的现场图像，照相效果好。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的立体分解图；

图2是本实用新型第一个实施例相机与相机滑动机构装配后的轴测图；

图3是本实用新型第一个实施例的立体分解图；

图4是本实用新型第二个实施例的组装示意图；

图5是本实用新型第二个实施例相机与相机滑动机构装配的轴测图；

图6是本实用新型第二个实施例的轴测图；