[实用新型]龙门式码垛机

权利要求书

1.龙门式码垛机，包括主架体（1）、抓手机构（2）、传送机构（3）和升降台（4），其特征在于，所述抓手机构（2）设于主架体（1）的顶部，该抓手机构（2）由抓手架（21）、抓手座（22）、抓手气缸（23）和动作抓手（24）组成，其中抓手架（21）安装在主架体（1）顶部的滑轨上，抓手架（21）底部连接抓手座（22），该抓手座（22）底部设有动作抓手（24），该动作抓手（24）与抓手气缸（23）连接；所述抓手架（21）上设有第一伺服驱动电机（25）、第二伺服驱动电机（26）和第三伺服驱动电机（27）；所述主架体（1）的左侧设有传送机构（3），该传送机构（3）由辊筒输送带（31）、顶升气缸（32）和抓取等待架（33）组成，其中辊筒输送带（31）由数根方辊（34）组成，辊筒输送带（31）的右端设有抓取等待架（33），该抓取等待架（33）的底部连接顶升气缸（32），抓取等待架（33）上设有到位光电检测器（35）；所述升降台（4）安装在主架体（1）的中间滑轨上，升降台（4）顶部放置托盘（42）。

2.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于，所述动作抓手（24）设有两个，对称设置于抓手座（22）两侧。

3.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于，所述升降台（4）通过链条传动机构（41）连接升降电机，该升降电机安装在主架体（1）上。