[实用新型]龙门式码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机械领域，尤其是一种龙门式码垛机。

背景技术

现在常见的码垛形式主要为转台式码垛机和机器人码垛机，转台式码垛机由料仓和升降转台组成，它是通过料仓上多个气缸的不同动作来确定包装袋落袋的位置，由于推包气缸行程大小固定所以包装袋的大小差异不能太大，造成码垛包装袋严重的局限性。升降转台是通过液压站和油缸实现转台的升降，然而油缸在使用过程中易出现漏油现象，转台的转动是由减速电机带动，通过接近开关进行定位，导致定位不准确。机器人码垛机，由码垛机器人和输送线体组成，他通过皮带传送、链条传送方式将包装袋输送到指定位置，码垛机器人将指定位置包装袋抓取进行固定程序码垛，由于托盘库、码垛机器人较大占有大量空间使小型空间无法使用机器气人码垛，造成码垛空间的局限性。

现有的码垛机机构，无论是转台机还是机器人码垛机，都很难解决码多种料袋，小空间码垛自动上盘问题。转台机虽然能在小空间内自动上盘码垛，但不能解决码多种料袋问题，同时，因机械组装问题和结构复杂问题运行一段时间会出现各种机械卡滞运转不流畅问题；机器人码垛机存在空间限制的问题。这些都导致了多种料袋无法码垛，空间不够无法安装码垛。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种采用了抓手抓取方式取代料仓复杂结构，采用了待抓取举升结构取代皮带输送结构，采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间和机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点的龙门式码垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：龙门式码垛机，包括主架体、抓手机构、传送机构和升降台，所述抓手机构设于主架体的顶部，该抓手机构由抓手架、抓手座、抓手气缸和动作抓手组成，其中抓手架安装在主架体顶部的滑轨上，抓手架底部连接抓手座，该抓手座底部设有动作抓手，该动作抓手与抓手气缸连接；所述抓手架上设有第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机和第三伺服驱动电机；所述主架体的左侧设有传送机构，该传送机构由辊筒输送带、顶升气缸和抓取等待架组成，其中辊筒输送带由数根方辊组成，辊筒输送带的右端设有抓取等待架，该抓取等待架的底部连接顶升气缸，抓取等待架上设有到位光电检测器；所述升降台安装在主架体的中间滑轨上，升降台顶部放置托盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述动作抓手设有两个，对称设置于抓手座两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降台通过链条传动机构连接升降电机，该升降电机安装在主架体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该龙门式码垛机具有以下优点：一、抓手机构抓取包装袋，机械抓手代替气缸推包，实现不同大小包装袋进行码垛；二、利用三个伺服驱动电机的带动，可以实现各种要求的码垛方式；三、通过抓手的转动代替托盘的转动，定位更精确。

本实用新型采用了伺服驱动配合方式提高了生产效率简化了结构，采用了抓手抓取方式取代了料仓复杂结构，采用了待抓取举升结构取代了皮带输送结构，采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间，机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点，码垛种类多、效率高、节省空间、结构简单，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。