[实用新型]高温取料机械手

权利要求书

1.一种高温取料机械手，包括电缸(1)，在电缸(1)上安装溜板(2)，在所述溜板(2)上安装抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括安装架(6)，所述抓取机构通过安装架(6)装在溜板(2)上，所述安装架(6)的下表面设置滑轨(3)，在滑轨(3)的左右两端分别通过滑块连接支撑型材(4)，所述支撑型材(4)的前端伸到安装架(6)前方，两侧的所述支撑型材(4)的前部下表面相对设置夹件固定板(5)，所述安装架(6)的下表面安装气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆与其中一根支撑型材(4)相连，两侧的支撑型材(4)通过同步带机构实现同步移动。

2.根据权利要求1所述高温取料机械手，其特征在于：所述支撑型材(4)内沿长度方向设置冷却液循环通道，在冷却液循环通道的进口和出口设置阀门(8)。

3.根据权利要求1或2所述高温取料机械手，其特征在于：所述同步带机构包括两个带轮(9)，两个带轮(9)分别安装在支撑型材(4)上方的安装架(6)上，两个所述带轮(9)之间通过同步带(10)相连，在两侧的支撑型材(4)的内侧面上设置连接支耳(11)，所述支撑型材(4)通过连接支耳(11)连接在同步带(10)上。

4.根据权利要求3所述高温取料机械手，其特征在于：所述滑轨(3)为两根，两根滑轨(3)一前一后设置在安装架(6)的下表面。

5.根据权利要求1或2所述高温取料机械手，其特征在于：所述溜板(2)位于电缸(1)的下表面，在电缸(1)的上表面分布有安装板(12)。

6.根据权利要求1或2所述高温取料机械手，其特征在于：两侧的所述夹件固定板(5)相邻的一侧均设置锯齿(5a)，两侧的夹件固定板(5)上的锯齿(5a)啮合。

7.根据权利要求6所述高温取料机械手，其特征在于：所述气缸(7)安装在其中一根支撑型材(4)上表面的安装架(6)上，其活塞杆与另一根支撑型材(4)相连。