[实用新型]高温取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种在高温条件下取料的机械手， 可用于注塑机上取料。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或固性塑料利用塑料成型磨具制成各种形状的塑料 制品的主要成型设备。

在制造业传统的注塑工艺中，通常通过人力把高温熔融塑型材料模具从注 塑机的合模系统中取出，然后进行余下的工艺流程。这一方面会导致生产效率 的低下，另一方面也给操作人员的人生安全造成隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种在高温条件下抓物注塑制品 的高温物料机械手，运行稳定，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种高温取料机械手， 包括电缸，在电缸上安装溜板，在所述溜板上安装抓取机构，其特征在于：所 述抓取机构包括安装架，所述抓取机构通过安装架装在溜板上，所述安装架的 下表面设置滑轨，在滑轨的左右两端分别通过滑块连接支撑型材，所述支撑型 材的前端伸到安装架前方，两侧的所述支撑型材的前部下表面相对设置夹件固 定板，所述安装架的下表面安装气缸，所述气缸的活塞杆与其中一根支撑型材 相连，两侧的支撑型材通过同步带机构实现同步移动。

在上述方案中，所述气缸安装在其中一根支撑型材上表面的安装架上，其 活塞杆与另一根支撑型材相连。

采用上述方案，在电缸的尾端安装伺服电机和行星减速机，带动溜板在电 缸上实现X轴方向的移动(前后移动)，从而实现抓取机构的前后移动。取件时， 抓取机构移动到前端，气缸的活塞杆伸出，两根支撑型材分开，然后气缸缩回， 两根支撑型材再同步带机构的作用下，并拢，将制品取出，再控制溜板向后侧 移动，将制品取出。生产效率高，运行稳定，成本低。

在上述方案中：所述支撑型材内沿长度方向设置冷却液循环通道，在冷却 液循环通道的进口和出口设置阀门。通过在冷却液循环通道内注入冷却液，对 支撑型材进行冷却降温，减小支撑型材的物理变形，保证抓取过程的高效、高 精度。

在上述方案中：所述同步带机构包括两个带轮，两个带轮分别安装在支撑 型材上方的安装架上，两个所述带轮之间通过同步带相连，在两侧的支撑型材 的内侧面上设置连接支耳，所述支撑型材通过连接支耳连接在同步带上。

在上述方案中：所述滑轨为两根，两根滑轨一前一后设置在安装架的下表 面。这样支撑型材运行更稳定、可靠。

在上述方案中：所述溜板位于电缸的下表面，在电缸的上表面分布有安装 板。通过安装板将电缸安装在注塑机上。

在上述方案中：两侧的所述夹件固定板相邻的一侧均设置锯齿，两侧的夹 件固定板上的锯齿啮合。这样抓取物件更可靠。

有益效果：本实用新型实现将高温塑料制品从模具上夹取和转移,同时保证 夹具在高温工作环境下不产生过大物理变形。运行稳定，成本低，能有效提高 生产效率，保证注塑抓取过程过程的高效高精度自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型的前后左右等方位词仅代表图中的相对位置，不表示产品的绝 对位置。

实施例1，如图1-3所示：本实用新型高温取料机械手由电缸1、溜板2、 滑轨3、支撑型材4、夹件固定板5、安装架6、安装气缸7、阀门8、带轮9、 同步带10、连接支耳11、安装板12等部件组成。

电缸1的尾端安装伺服电机和行星减速机，此直线运动机构为现有技术， 在此不做赘述。

电缸1的上表面的前后和中部分别设置安装板12，该安装板12用于将电缸 1安装在注塑机上。

电缸1下表面安装溜板2，在溜板2上安装抓取机构，抓取机构包括安装架 6，抓取机构通过安装架6装在溜板2上，安装架6的下表面的前后侧分别设置 滑轨3，滑轨3左右延伸，在滑轨3的左右两端分别通过滑块连接支撑型材4， 支撑型材4的前端伸到安装架6前方，两侧的支撑型材4的前部下表面相对设 置夹件固定板5，夹件固定板5伸到支撑型材4的内侧，两侧的夹件固定板5相 邻的一侧(内侧)均设置锯齿5a，两侧的夹件固定板5上的锯齿5a啮合。