[实用新型]一种起重机智能遥控装置

权利要求书

1.一种起重机智能遥控装置，包括发射端和接收端，发射端与接收端无线连接，其特征 在于：所述发射端包括第一中央CPU，第一中央CPU与第一时钟芯片、第一存储器、第一看门 狗定时器连接；第一中央CPU的输入端连接有操控装置，第一中央CPU的输出端连接有第一 显示装置和第一报警装置，第一中央CPU还与第一无线信号收发装置连接；所述操控装置包 括遥控手柄和控制电路，遥控手柄与控制电路连接，控制电路与第一中央CPU连接；

所述接收端包括第二中央CPU，第二中央CPU与第二时钟芯片、第二存储器、第二看门狗 定时器，第二中央CPU的输入端连接有操控键盘，第二中央CPU的输出端连接有第二显示装 置、第二报警装置、继电器控制装置；第二中央CPU还与校验CPU、监控CPU、第二无线信号接 收装置、起重机控制系统PLC连接。

2.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特征在于：还包括第一状态指示装 置和第二状态指示装置，第一状态指示装置与第一中央CPU的输出端连接，第二状态指示装 置与第二中央CPU的输出端连接。

3.根据权利要求2所述一种起重机智能遥控装置，其特征在于：所述第一状态指示装置 和第二状态指示装置包括多个指示灯，多个指示灯分别对应正常、报警、超载、吊钩到位、大 车到位、小车到位、通讯、故障指示。

4.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特征在于：所述第一中央CPU还与 USB接口和第一RS232接口连接。

5.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特在于：所述第二中央CPU通过串 口服务器、CAN总线收发器、RS232接口与起重机控制系统PLC连接。

6.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特在于：所述第一中央CPU、第二中 央CPU、校验CPU、监控CPU均为型号为STM32F101C8T6的单片机，校验CPU和监测CPU通过 RS485总线与第二中央CPU连接。

7.根据权利要求5所述一种起重机智能遥控装置，其特在于：所述串口服务器的型号为 USR-TCP232-204，CAN总线收发器的型号为SN65HVD230，串口服务器通过RS485总线与第二 中央CPU连接。

8.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特在于：所述第一无线信号收发装 置与第二无线信号接收装置均采用YL-1000-485无线数传电台，第一无线信号收发装置通 过RS485总线与第一中央CPU连接，第二无线信号接收装置通过RS485总线与第二中央CPU连 接。

9.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特在于：所述继电器控制装置包括 多个继电器，多个继电器与起重机电控系统PLC或各电机的接触线圈连接。

10.根据权利要求1所述一种起重机智能遥控装置，其特在于：所述第一报警装置和第 二报警装置均包括三极管及蜂鸣器。