[实用新型]一种起重机智能遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，特别是一种起重机智能遥控装置。

背景技术

当前市场上的起重机遥控器存在以下几个问题：

1.当前我国市场上较大吨位的桥（门）式起重机、塔式起重机有几十万台，在许多 场合都需要使用无线遥控器对其实现远程遥控操作，但是我国市场上的起重机遥控器基本 都是操作人员单向发射、起重机端单向接收、执行这样一个模式，遥控器上没有起重机当前 运行工况、工作状态等信息显示、报警，遥控命令下达以后起重机动还是不动？是超载的原 因不动还是起重机设备故障原因不动？操作人员无法正确判断，因此特别需要一种智能性 更强的遥控器；

2.当前我国市场上的起重机无线遥控器对起重机的起升、下降，大、小车行走等速 度控制都是依靠人工操作，吊装一般物品只要操作人员注意力高度集中，熟练操作就没有 太大问题，可以完成任务。但是现代工业智能化水平越来越高，设备上的各种传感器、精密 仪器越来越多，因此，对起重机能够高效运行、快吊稳放要求也越来越高，这样仅仅依靠操 作人员注意力高度集中是不够的，必须依靠起重机无线遥控器的智能化，从而实现该高速 时高速，该低速时自动实现低速，做到快吊稳放、精确、安全就位；

3.当前市场上的起重机无线遥控器基本都是操作人员单向发射、起重机端单向接 收、执行，遥控器上没有信息管理功能，起重机每天有没有超负荷工作？每天有没有违章操 作？遥控器不能自动记录，不利于设备的科学管理；

4.当前市场上的起重机无线遥控器在无线信号在空中传输过程中被其它电子设 备干扰出现命令错误时遥控器无法自动对命令进行双向比对、修正，控制执行是否有误无 法远程感知，也就无法自动终止错误命令而容易危及安全生产；因此，特别能够需要双向通 讯的可靠性更高的智能遥控器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机智能遥控装置，能够准确地控 制起重机，并能获取实时信息。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种起重机智能遥控装 置，包括发射端和接收端，发射端与接收端无线连接，所述发射端包括第一中央CPU，第一中 央CPU与第一时钟芯片、第一存储器、第一看门狗定时器连接；第一中央CPU的输入端连接有 操控装置，第一中央CPU的输出端连接有第一显示装置和第一报警装置，第一中央CPU还与 第一无线信号收发装置连接；所述操控装置包括遥控手柄和控制电路，遥控手柄与控制电 路连接，控制电路与第一中央CPU连接；

所述接收端包括第二中央CPU，第二中央CPU与第二时钟芯片、第二存储器、第二看 门狗定时器，第二中央CPU的输入端连接有操控键盘，第二中央CPU的输出端连接有第二显 示装置、第二报警装置、继电器控制装置；第二中央CPU还与校验CPU、监控CPU、第二无线信 号接收装置、起重机控制系统PLC连接。

优选的，还包括第一状态指示装置和第二状态指示装置，第一状态指示装置与第 一中央CPU的输出端连接，第二状态指示装置与第二中央CPU的输出端连接。

优选的，所述第一状态指示装置和第二状态指示装置包括多个指示灯，多个指示 灯分别对应正常、报警、超载、吊钩到位、大车到位、小车到位、通讯、故障指示。

优选的，所述第一中央CPU还与USB接口和第一RS232接口连接。

优选的，所述第二中央CPU通过串口服务器、CAN总线收发器、RS232接口与起重机 控制系统PLC连接。

优选的，所述第一中央CPU、第二中央CPU、校验CPU、监控CPU均为型号为 STM32F101C8T6的单片机，校验CPU和监测CPU通过RS485总线与第二中央CPU连接。

优选的，所述串口服务器的型号为USR-TCP232-204，CAN总线收发器的型号为 SN65HVD230，串口服务器通过RS485总线与第二中央CPU连接。

优选的，所述第一无线信号收发装置与第二无线信号接收装置均采用YL-1000- 485无线数传电台，第一无线信号收发装置通过RS485总线与第一中央CPU连接，第二无线信 号接收装置通过RS485总线与第二中央CPU连接。

优选的，所述继电器控制装置包括多个继电器，多个继电器与起重机电控系统PLC 或各电机的接触线圈连接。

优选的，所述第一报警装置和第二报警装置均包括三极管及蜂鸣器。