[实用新型]旋转抓手

权利要求书

1.一种旋转抓手，其特征在于：包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的 支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上 固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对 应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气 缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动， 在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。

2.根据权利要求1所述的旋转抓手，其特征在于：所述旋转装置包括箱体， 在所述箱体内安装有竖向的连接轴和两根水平相对布置的齿条，所述连接轴位 于两根齿条之间，在所述连接轴上固套有齿轮，所述齿轮与两根齿条均啮合， 在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，两根齿条反向 移动，所述齿轮和连接轴转动。

3.根据权利要求2所述的旋转抓手，其特征在于：每一所述驱动装置均由 第二气缸构成，两个所述第二气缸的缸体并排固定在箱体上，所述第二气缸的 活塞杆与对应的齿条端头固定。

4.根据权利要求3所述的旋转抓手，其特征在于：在所述箱体上还安装有 与齿条一一对应的圆筒状定位套，所述定位套正对相应齿条远离第二气缸的一 端，所述定位套的外壁与箱体螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的旋转抓手，其特征在于：在所述定位套的中心孔 内螺纹连接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头伸出定位套的内端，并且缓冲器的 缓冲头正对相应齿条的端头。

6.根据权利要求5所述的旋转抓手，其特征在于：所述箱体呈六面封闭的 矩形箱状，所述连接轴安装在箱体内，连接轴的下端伸出箱体的下端面，两个 所述第二气缸并排固定在箱体竖向的侧板外，所述定位套螺纹连接在箱体竖向 的侧板上，并且两个第二气缸和两个定位套一一相对布置。

7.根据权利要求6所述的旋转抓手，其特征在于：每一所述齿条各自通过 导向块安装在箱体内，所述导向块固定在箱体内，在导向块上开有导槽，所述 齿条与对应的导向块滑动配合。

8.根据权利要求2或3或4或5或6或7所述的旋转抓手，其特征在于： 所述支架呈矩形框状，在所述支架上方的正中固定有连接板，所述连接板与连 接轴的下端固定相连。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的旋转抓手，其特征在 于：每一所述抓手均包括长条形的安装板、并排固定在安装板上端的两根连接 臂和并排固定在安装板下端的至少两个手指，所述连接臂的上端与转轴固定， 所述手指呈“L”形的杆状，手指的短臂段与安装板固定，左右两边抓手的手指 相向布置。

10.根据权利要求9所述的旋转抓手，其特征在于：在所述支架的下端还 固定有与抓手一一对应的两个长条形顶块，每一所述顶块均通过两根竖向的连 接杆与支架相连，当左右两边的抓手合拢时，所述顶块位于对应抓手手指长臂 段的正上方。