[实用新型]旋转抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转抓手，主要用于搬运物品。

背景技术

目前，随着技术的进步，越来越多的人力劳动被机械替代，极大地降低了 劳动成本、提高了生产效率。而旋转抓手是机械设备中常见的装置之一，诸如 物品的转运、码垛等均需要用到旋转抓手。目前各企业研发设计的旋转抓手各 式各样，有的过于简单，精度低、使用不方便；有的过于复杂，成本高、操作 麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的旋转 抓手。

本实用新型的技术方案如下：一种旋转抓手，包括旋转装置和固定在旋转 装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每 一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有 与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连 杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述 支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。

上述结构在旋转装置的下端通过支架安装转轴和抓手，转轴和抓手可以在 第一气缸的作用下转动，从而提供了一种结构简单、使用方便的旋转抓手，具 有精度高、操作容易、生产成本低等特点。

所述旋转装置包括箱体，在所述箱体内安装有竖向的连接轴和两根水平相 对布置的齿条，所述连接轴位于两根齿条之间，在所述连接轴上固套有齿轮， 所述齿轮与两根齿条均啮合，在每一所述齿条上分别连接有驱动装置，在驱动 装置的驱动下，两根齿条反向移动，所述齿轮和连接轴转动。这样通过两根齿 条与齿轮的啮合来将驱动装置的直线运动转化为连接轴的旋转运动，使连接轴 的旋转精度更高，并且结构更加简单，生产容易、生产成本低。两根齿条相对 布置，使齿条和齿轮的运动更加平稳。

每一所述驱动装置均由第二气缸构成，两个所述第二气缸的缸体并排固定 在箱体上，所述第二气缸的活塞杆与对应的齿条端头固定。驱动装置的结构简 单、成本低。

在所述箱体上还安装有与齿条一一对应的圆筒状定位套，所述定位套正对 相应齿条远离第二气缸的一端，所述定位套的外壁与箱体螺纹配合。定位套的 设置，便于对齿条的位置进行精确定位，并且定位套与箱体螺纹连接，便于调 节定位套的位置，适用于旋转不同的角度。

在所述定位套的中心孔内螺纹连接有缓冲器，所述缓冲器的缓冲头伸出定 位套的内端，并且缓冲器的缓冲头正对相应齿条的端头。缓冲器的设置，便于 对齿条进行缓冲，有利于延长齿条的使用寿命。

所述箱体呈六面封闭的矩形箱状，所述连接轴安装在箱体内，连接轴的下 端伸出箱体的下端面，两个所述第二气缸并排固定在箱体竖向的侧板外，所述 定位套螺纹连接在箱体竖向的侧板上，并且两个第二气缸和两个定位套一一相 对布置。箱体的结构简单、生产容易；封闭式的箱体，防尘防护效果好，进一 步有利于使用寿命的延长。

每一所述齿条各自通过导向块安装在箱体内，所述导向块固定在箱体内， 在导向块上开有导槽，所述齿条与对应的导向块滑动配合。齿条的安装结构简 单。

所述支架呈矩形框状，在所述支架上方的正中固定有连接板，所述连接板 与连接轴的下端固定相连。

每一所述抓手均包括长条形的安装板、并排固定在安装板上端的两根连接 臂和并排固定在安装板下端的至少两个手指，所述连接臂的上端与转轴固定， 所述手指呈“L”形的杆状，手指的短臂段与安装板固定，左右两边抓手的手指 相向布置。抓手的结构简单。

在所述支架的下端还固定有与抓手一一对应的两个长条形顶块，每一所述 顶块均通过两根竖向的连接杆与支架相连，当左右两边的抓手合拢时，所述顶 块位于对应抓手手指长臂段的正上方。设置顶块，当抓取袋状物时，可以通过 顶块与相应抓手的配合对袋状物进行夹紧，避免袋状物滑落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的立体图。

图4为旋转装置的内部结构示意图。

图中标记如下：旋转装置1、箱体11、缓冲器12、定位套13、第二气缸14、 齿条15、齿轮16、连接轴17、导向块18、抓手2、连接臂21、安装板22、手 指23、支架3、第一气缸4、转轴5、连接板6、连杆7和顶块8。