[实用新型]锥形管大小端抓取装置有效
| 申请号： | 201520995186.9 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205275835U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;吴超宇 | 申请（专利权）人： | 重庆热谷机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | D01H9/02 | 分类号： | D01H9/02;D01H13/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锥形 大小 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种锥形管大小端抓取装置，其特征在于：包括三爪气爪和固定在气爪 每一手指上的长条形爪指，所述爪指包括大头段、小头段和导向段，所述大头 段靠近气爪布置，三个爪指大头段的外壁位于第一圆锥面上，所述第一圆锥面 靠近气爪的一端半径大、远离气爪的一端半径小；所述大头段远离气爪的一端 与小头段一体相连，三个所述爪指小头段的外壁位于第二圆锥面上，所述第二 圆锥面靠近大头段的一端半径小、远离大头段的一端半径大；所述小头段远离 大头段的一端与导向段一体相连，三个所述导向段的外壁位于第三圆锥面上， 所述第三圆锥面靠近小头段的一端半径大、远离小头段的一端半径小。
2.根据权利要求1所述的锥形管大小端抓取装置，其特征在于：所述爪指 还包括安装段，所述安装段与大头段靠近气爪的一端一体相连，所述安装段与 气爪的手指固定。
3.根据权利要求1或2所述的锥形管大小端抓取装置，其特征在于：在所 述大头段的外壁开有条形凹槽。
4.根据权利要求3所述的锥形管大小端抓取装置，其特征在于：所述导向 段的外壁与小头段的外壁平滑过渡。
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